瑞士開發無人機鬧市飛行新演算法

據美國合眾社報道，今天的自動駕駛無人機在開放的空間里自動飛行毫無問題，但是它們卻難以在忙碌的城市道路和栽滿樹木的居民區上方低空飛行。瑞士蘇黎世大學的研究人員們正試圖改變這種狀況。

他們研發出了一種全新的演算法，名為DroNet。藉助這種演算法編寫的軟體能夠幫助無人機在市區遍布障礙的環境中安全飛行。蘇黎世大學機器人學和感知學教授Davide Scaramuzza在一篇新聞稿中稱：「DroNet能夠識別靜態和動態障礙物，而且能夠通過減速來躲避撞擊。藉助這種演算法，我們更進一步的將集成化自動駕駛無人機推向我們的日常生活。」

DroNet可輸出兩張圖，其中一張被用於無人機導航，助其飛躍障礙物。而另一張圖則被用於探查碰撞的可能性，並對危險情境作出應對。DroNet可探查靜態及動態的障礙物，降低飛行速度，旨在防止發生碰撞。憑藉該演算法，研究人員，實現了無人機獨立導航功能，將該技術融入到人們的日常生活中。

瑞士研發人員所用無人機搭載了手機攝像頭，DroNet演算法功能強大，其利用了人工智慧技術，用於評估觀察到的環境。該演算法由深度神經元網路組成，該軟體可利用眾多培訓用例，學習解決複雜的任務。

這項新技術藉助的並非是先進的感測器，而是複雜的演算法，幫助無人機分析周圍環境並且快速而有效的做出反應。Scaramuzza教授稱：「這種計算機演算法能夠通過一組訓練樣本學會解決複雜的任務。訓練樣本會向無人機展示如何做某些事情以及如何應對一些困境，這類似於孩子們從他們的父母或者老師身上學習知識。」

科學家們為軟體提供了自行車和汽車在城市交通環境中行駛的「訓練樣本」。科學家設計的這種演算法能夠通過觀察自行車和汽車穿過擁擠交通環境時的運動，識別它們的航行模式並且收集基本的交通規則。

測試表明，這種演算法不僅能夠讓無人機藉助訓練樣本在城市道路上航行，而且能夠利用其它環境下的訓練安全航行，比如說停車場或者室內辦公場所。這項技術最終有可能幫助無人機執行搜尋和救援任務，也有可能用於包裹投遞服務。蘇黎世大學博士生Antonio Loquercio稱：「我們仍然需要克服許多技術方面的問題，這樣才能讓無人機應用在更廣闊的場景。」

來源：網易科技

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