三菱電機宣布開發智能控制 AI 技術
2018 年 2 月 8 日,三菱電機宣布,已經在其名為 Maisart 的 AI 品牌下開發了智能控制人工智慧(AI)技術,使得諸如工業機器人之類的設備能夠迅速掌控,並靈活地適應不斷變化環境中的目標對象。 這種人工智慧技術在設備中的應用,將簡化自動化任務,即使情況發生巨大變化也不例外。例如,適應非剛性物體形狀的變化。
主要特點
1)使用人工智慧技術和多個感測器,實時地掌握物體的變化
這項技術通過多個感測器捕捉物體的狀態,然後通過使用其 Maisart 品牌的人工智慧技術來智能學習和識別任何變化。測試表明,通過基於深度學習的反覆估算,該技術可以減少學習時間,並且只需 3.5ms 即可掌握狀態的變化。
2)該技術能夠自主實時的對控制演算法進行重新設計
通過深度強化學習自動生成最優控制演算法,使設計人員不必重新設計複雜的控制演算法。 這種技術在工業機器人中的應用將使得設備能夠適應通常難以適應的物體,例如:形狀會變化的柔性物體或狀態發生的顯著變化。
發展目標
詳情
1)人工智慧技術和多個感測器實時掌握物體的變化
如果預計運行時條件會發生變化,設計人員需要考慮設計步驟中的預測變化,因為傳統運行環境是固定的。 這會導致設備在不可預知的條件變化時無法適應而出現問題,例如:抓住柔軟的物體或控制多個實時移動的機器人。 然而,在三菱電機的新技術中,通過重複那些始終藉助感測器接收的環境反饋信息,使用基於深度學習實時估算的值,就可以做到對動作進行實時調整控制(僅需 3.5 ms)。
2)自主實時的對控制演算法進行重新設計
傳統的設計必須包含複雜的控制以應對物體的形狀和位置。 然而,深度學習可以在沒有初步數據的情況下執行高級估算,不過這需要龐大且昂貴的學習數據量才能生成最佳控制。 自動重複試驗結合自動搜索最佳動作的強化學習可幫助降低控制設計和數據收集的成本,使該技術能夠應用於通用的控制步驟。
如果這些試驗僅使用機器進行,學習時間也可能是一個問題。因為這些試驗使用基於隨機搜索的傳統強化學習。 通過基於人類示教的動作開始試驗,可以顯著減少學習時間。
背景
人工智慧技術能夠通過深度學習進行高層次的信息處理,有望應用於各個行業。 工業機器人的應用特別受到關注,因為這有助於解決日益缺乏的適齡勞動力人口問題。
關於 Maisart
Maisart 包含三菱電機專有的人工智慧(AI)技術,包括其小型 AI,自動化設計深度學習演算法和超高效的智能學習 AI。
Maisart 是 - 「Mitsubishi Electric"sAIcreates theState-of-the-ARTin Technology 三菱電機的人工智慧技術創造最先進技術 」 的縮寫。根據「願人工智慧技術使一切變得更加智能」的願景,該公司正在利用原有的人工智慧技術和邊緣計算技術,讓設備變得更加智能, 生活更安全,直觀,方便。
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