明知深海險，偏向海底行——「潛龍二號」西南印度洋49航次應用首潛成功
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02-16
2月10日下午11時，隨著「潛龍二號」（自主水下機器人）在「向陽紅10」船後甲板緩緩放下，中國大洋49航次「潛龍二號」航次應用首潛告捷。此次下潛，「潛龍二號」在近海底工作30小時，航程約70千米，最大潛深2920米，在複雜海底獲得了大量的精細地形地貌數據和多種感測器探測數據。這表明「潛龍二號」具有高智能自主避障能力和穩定航行控制能力。
「潛龍二號」布放
「潛龍二號」是我國首台自主研製的4500米級深海資源自主勘查系統。該課題由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室牽頭，中國科學院瀋陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所共同研製。「潛龍二號」先後完成了大洋40航次試驗性應用、大洋43航次正式應用。「潛龍二號」此次是在西南印度洋熱液區的第三次應用。
「潛龍二號」入水
由於西南印度洋礦區面積多達1萬平方公里，因此探測任務十分艱巨。「潛龍二號」每次下潛都需要對大範圍的未知區域進行探測，因此都面臨新的挑戰。出航前，課題組在徐春暉副研究員的帶領下做了精心的準備，在兩個多月的時間裡對以往出現的問題進行了徹底的清查，解決了全部遺留問題，為49航次應用的成功奠定了技術基礎。
49航次「潛龍二號」試驗隊合影
為了及時解決海上出現的各種問題，研究室組建陸上保障組，和現場人員一起討論問題、提出建議、做出決策，從所領導到課題組人員均對本航次應用做了精心的準備，以確保航次應用順利、成功。（水下機器人研究室）
