第一個進入國際空間站的機器人宇航員Robonaut R2將被送回地球檢修

2010 年 11 月，一個叫作 Robonaut R2 的機器宇航員乘著美國的發現號太空梭進入太空，成為了第一個進入國際空間站的機器人。

Robonaut 2 機器人是美國宇航局與通用公司在休斯頓市約翰遜航天中心設計製造的，這款機器人將有助於人類工作和完成太空探索任務。

它主要是由鋁合金和非金屬材料製造，其重量為 149.6 公斤，從腰部至頭部高 1.01 米。Robonaut 2 機器人具有操作太空艙外活動工具的能力，並能協助宇航員工作。

Robonaut 2 機器人整體包含著多項先進技術：最優化搭接二重手臂操作、系列彈性聯軸節技術、手指伸展功能、小型 6 軸負荷單元、超靜定力感觸、超高速關節控制器、超級頸部活動、高清晰度相機和紅外系統。

Robonaut 2 機器人最大的特點就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重複或者危險的任務。此外，它還可以舉起 44 公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的 4 倍。

Robonaut 2 能夠使用它的機械手來完成之前的仿人機器人所不能完成的複雜工作，並且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類並肩工作。

R2 最開始進入太空只是為了進行更多的操作測試，但是隨著技術升級，它開始履行其最初的設計任務——幫助空間站太空行走的宇航員進行艙外作業，或代替人完成如太空行走等危險作業。

在空間站工作的前三年，R2 其實並不是一個完整的機器人，只軀幹、頭和手臂。後來在 2014 年，NASA 給它送來了一雙腿。

它的身高也一下子增長到了 2.5 米。這樣，如虎添翼的 R2 能更好地完成空間站艙內和艙外的各種常規及重複性任務，比如打掃衛生和抓取物品之類的。

然而由於多年來經常暴露於強輻射的太空環境中，到 2016 年時，R2 的視覺感測器已經嚴重影響。

當時為確保 R2 能在未來繼續協助宇航員工作，NASA 宣布將設立一項獎金為 1 萬美元的大賽，為修復機器人的視覺感測器徵集解決方案。

但是 R2 身體狀況還是一天不如一天，最近 R2 的感測器開始出現故障，它的通信系統和處理器也可能已經出現了毛病。而這次 R2 真的扛不住了。

這回國際空間站治不了它的病，NASA 決定將它送回地球做全面檢查治療。但是目前 NASA 也不確定能否讓它痊癒，如果治不好，就只能再找一個機器人替代 R2 返回太空站。

其實，R2 並非國際太空站里唯一的機器人，早在 2006 年，NASA 就將三個可自由飛行的小型機器人送上了國際空間站。

這些名為 SPHERES 的機器人在太空進行了長達 600 個小時的實驗，開展了包括自主形態飛行、空間站導航和地圖繪製等豐富實驗，甚至還運行了中學生在團隊比賽中編寫的程序。

SPHERES 需要始終處於宇航員監督控制下（因為它們比較易燃等原因），而且依賴一次性鹼性電池組供電，由二氧化碳推進罐提供動力。

後來 SPHERES 有了繼任者 Astrobee，後者是一個全新平台，能夠在國際空間站完全自主地和安全地運作，其中最大的改善就是推進系統。而且它完全使用電動推進系統，通過擴展塢能夠自行充電。

Astrobee 也自由得多，它能夠在國際空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進行自主導航移動。

2013 年，豐田開發的機器人 Kirobo 被送往國際空間站。Kirobo 是一款身高只有 34 厘米，體重僅 1 公斤，身手卻異常靈活，同時具備語音功能的機器人。

這款機器人能在無重力的條件下安全展開工作，具備面部識別功能——甚至能讀懂人的情緒反應，並且能跟宇航員進行對話。

17 年俄羅斯聯邦航天局 Roscosmos 聯合社交媒體 Vkontakte（俄羅斯的Facebook），將一款小巧玲瓏、精緻可愛的太空機器人 Spotty 送入國際空間站。

Spotty 也是球形，它身上安裝了一個投影設備，Vkontakte 用戶可以通過直播軟體隨時隨地了解國際空間站里發生的一切。另外，Vkontakte 用戶還可以收到來自國際空間站的圖片和視頻，並和宇航員進行親密對話。

17 年 7 月日本宇航局 JAXA 在國際空間站上安裝了一個機器人，它的主要作用是節省宇航員的時間。

這個機器人的名稱是 Int-Ball，是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制，能在空間站中飛行（在空間站應該沒有不能飛的吧……），用一系列推進器進行移動，然後記錄空間站里發生的事。

Int-Ball 完全由 3D 列印製造，使用的是現有的無人機技術。看起來就像是一個漂浮著的漂亮的藍色眼睛。

JAXA 表示，機器人可以隨時隨地通過自主飛行移動，並可以從任何角度錄製圖像。它重 1 kg，直徑 15cm，有 12 個螺旋槳。

Int-Ball 是在 17 年 6 月 3 日，由 SpaceX 的獵鷹 9 號火箭送入太空的，現在位於空間站的日本實驗艙中。

JAXA 估計，宇航員要花大約 10％ 的時間拍攝他們做的工作，並將圖像發送回地球進行分析。有了 Int-Ball 後，宇航員有更多時間來進行實驗和空間站維修。

原來國際空間站已經有這麼多機器人旅客，倒不如說那裡是機器人的樂園！

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