大鐵門後究竟藏著什麼秘密
一. 汕頭大學人工智慧與機器人實驗室概況
汕頭大學人工智慧與機器人實驗室於2015年創建，依附於廣東省數字信號與圖象處理技術重點實驗室。實驗室負責人為范衠教授，其他成員主要包括科研助理2人，博士後2人，博士生4人，碩士生20餘人以及本科生10餘人。
范衠，工學博士，教授，博士生導師，IEEE高級會員。廣東省數字信號與圖像處理技術重點實驗室主任，汕頭大學工學院電子信息工程系主任。中組部國家「千人計劃」青年人才、廣東省「揚帆計劃」緊缺急需人才、中國僑界貢獻獎創新人才、汕頭市首屆優秀人才青年英才。
機器人實驗室室內實用面積達180㎡，配備連接校園主幹光纖網路，室內千兆網及無線網，三相功力插座等基礎設施，以及具有佔地80㎡，高6m的機器人調試場地。
目前，實驗室主要圍繞以下4個方向進行研究工作：
1.機器視覺技術及其工業應用
圍繞機器視覺技術，融合圖像處理方法和深度學習理論，開發集機器視覺與運動控制於一體的光機電一體化智能測控系統。
焊接機器人與鋼坯字元識別：
2.人工智慧與機器人技術
從智能設計角度出發，研究不斷提升機器人系統性能的設計自動化方法。
機器人系統設計自動化所涉及的關鍵核心技術：
針對智能移動機器人系統構建多角度模塊庫：
3.智能信息處理技術及其應用
基於各類先進的信號處理方法與技術，將大數據和信息處理技術相融合，開發具有實用價值的工程應用系統。
4.醫學信號處理與成像技術
圍繞醫學圖像、醫學信號、磁共振頻譜處理技術，研究超聲圖像雜訊抑制，三維超聲成像、全數字超聲圖像和磁共振頻譜成像的疾病自動檢測技術與分析。
二. 實驗室機器人實驗平台
圍繞人工智慧與機器人實驗室的研究方向，實驗室開發和配置了多種具有不同功能的機器人平台，其中包括：
1. 服務機器人StellaX（自主研發）
StellaX是由NEO團隊自主研發的移動機器人平台。StellaX曾經拿過許多機器人大賽獎項。StellaX 1.0誕生於2015年，2016年團隊對StellaX進行重新設計和改進。在第二代基礎上，NEO團隊又進行了線路優化，主控電路優化，結構優化及外殼設計，並製造出StellaX 3.0。目前，StellaX 4.0（mini版本）也在開發當中。
2. 複合機器人Jupiter（自主研發）
Jupiter是NEO團隊正在研發的複合機器人平台。其主要結構為一個全向四輪移動平台+自主設計機械臂，其工作目標為室內室外的自主導航+智能抓取操作。實現複合機器人在室內室外環境下對工作位置的定位，動態避障及相應物體的抓取。
3. 六足仿生機器人（自主研發）
4. Pioneer 3-AT
Pioneer 3-AT是利曼科技旗下一款多用途、四輪驅動機器人平台，由於其穩定性高，可拓展性強，在實驗室中一般被用於測試演算法的可行性與穩定性。
5. 基礎開發平台Turtlebot
Turtlebot由Willow garage設計,機器人愛好者或從事移動機器人編程開發者提供一個基礎開發平台。在實驗室中被用於培訓新成員，以供新手們（沒錯就是小編）熟悉ROS（Robot Operating System）機器人操作系統。
6. 六軸機械臂UR-5
7. 六軸機械臂AUBO-i5
8. 仿生機器人（蜘蛛/蛇形）
9.大僵無人機「御」
三. 實驗設備
除了不同功能的機器人平台和常用工具外，實驗室還配備有Optitrack光學動作捕獲系統，Oculus虛擬現實開發系統以及Raise 3D印表機，泰坦圖形工作站，數據處理伺服器等昂貴設備。保證了不同實驗開展所需的條件，為智能機器人開發提供良好的環境條件與設備資源。
1.Optitrack光學動作捕捉儀
2.Oculus虛擬現實系統
3.Raise 3D印表機
4.ThinkStation D30
5.DELL圖形工作站
6.其他感測器
四. NEO團隊介紹
NEO團隊是汕頭大學人工智慧與機器人實驗室的主力團隊，主要負責汕頭大學人工智慧與機器人實驗室管理及項目開發。NEO為Novel（新奇的）、Extreme（極限的）、Original（原創的）三個單詞的縮寫。團隊由一群興趣使然的機器人愛好者成立於2014年，在范衠教授的指導帶領下，展開了圍繞機器人2D SLAM，Visual SLAM以及機械優化設計等方向的研究。
憑藉自主研發的服務機器人StellaX，NEO團隊曾獲得2015中國服務機器人大賽「Follow」項目全國三等獎；2016中國服務機器人大賽「Follow」項目全國二等獎，「WhoIsWho」項目全國三等獎，非限定項目全國三等獎；2017中國服務機器人大賽「Follow」項目全國亞軍，「WhoIsWho」項目全國季軍等多個全國獎項。並獲得一項國家實用新型專利(范衠,游煜根,陳文釗等.一種自主移動機器人平台控制裝置.中國,實用新型,授權公告號 CN 206115273U.），一項發明專利已申請受理(范衠,游煜根,陳文釗等.一種自主移動機器人平台用控制系統、方法及裝置.中國,發明專利,專利申請號：201610865308.）
如今NEO團隊已經發展到第三代，現有成員共有13人。曾經的隊員一部分通過保研去到汕大，華工，西電等高校繼續深造；另一部分同學則選擇到美圖，大疆，全志等高新科技公司擔任研發工作。
通過不斷的更新迭代和工作傳承，NEO的開發工作得以一直保持連續，技術成果也可以得到不斷改進創新。下一步NEO團隊的工作重心將會放在視覺SLAM+深度學習在複合機器人上的應用開發上，學習前沿技術，解決實際問題，力求在2018年再創新的輝煌。
編輯：侯有釗、林偉達
審核：陳文釗、游煜根
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