R-11同樣採用了V-2的技術，但它是一個全新的設計

R-11同樣採用了V-2的技術，但它是一個全新的設計，更小，與V-2和R-1的形狀不一樣。

R-11是由Makeyev OKB 設計並在1957年服役的

R-11最有革命性的創新是A.M. Isaev設計的引擎，比V-2的多室設計(multi-chamber design)遠為簡單，並且用防震蕩折流板(anti-oscillation baffle)防止間歇燃燒

這是俄國太空火箭所使用的更大的引擎的設計先驅。

後來發展的變種有1961年的R-300 Elbrus / SS-1c 飛毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飛毛腿Scud-C，這兩種都可以攜帶5-80千噸的常規高爆的核武器或化學武器(VX)彈頭

1980年代發展的SS-1e 飛毛腿Scud-D變體可以攜帶一個常規高爆彈頭，一個燃料空氣彈(fuel-air explosive)的彈頭，40個機場路道破壞彈(參見en:sub-munitions)或者100個5千克的人員殺傷小炸彈。

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