蘇軍始終認為工程兵是現代戰爭中諸兵種合成部隊作戰不可缺少的支援力量

60年代初，美軍曾研製以LVTP登陸裝甲車為基礎的LVTE-1機械、爆破聯合掃雷車;80年代以來又研製了ROBAT遙控掃雷車。

蘇軍始終認為工程兵是現代戰爭中諸兵種合成部隊作戰不可缺少的支援力量

提出工程兵部隊在進攻戰中的首要任務是為戰鬥部隊開闢和維護進攻的道路;主張裝甲兵應具備獨立克服地雷場的能力，發展坦克上掛裝的掃雷犁、掃雷滾輪以及發展專用的裝甲爆破掃雷車

由於新型地雷和遠程拋撒布雷系統的發展和應用，機動性好、有裝甲防護能力、集多種功能於一身的掃雷器材正在發展中。

第二次世界大戰期間，地雷對作戰人員和車輛產生了不小的威脅。掃雷車共有3個輪子，前部有兩個大輪子，後方有個小輪子，看起來像頭機器牛。這種車是德國研製的 VsKfz 617掃雷車。

VsKfz 617掃雷車配備有巨大的輪鞋，當發動機開動的時候，它就會走起來，用輪鞋去踩地雷，為後方部隊開闢安全通道。

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