毫米級「極簡機器人」未來可操作無創手術 送遞藥物

目前，研究人員發明一種微型「極簡機器人（minimalist robot）」，它們看上去像是一隻毛毛蟲，能夠完成各種類型的運動，其中包括：跳躍、在隧道中爬行，從池塘中爬出。同時，它可用於送遞藥物，抵達人體內特殊區域。

德國馬克斯·普朗克智能系統研究所的研究人員表示，一種新型、體積較小的「極簡機器人」可以完成一系列動作，未來有一天能夠從身體內部「巡邏」，查找病患源頭。

這款像毛毛蟲的機器人不僅可以行走，還能夠攀爬、跳躍，甚至遊動，當它從池塘中爬出時，能夠無縫地從潮濕環境過渡至乾燥環境。

這種毫米等級的易曲折機器人體積接近米粒大小，其設計靈感來自於身體柔軟的甲蟲幼體和毛毛蟲。該款機器人也具有水母的一些特徵。

但是如果沒有任何肢體，這個彈性機器人如何能完成複雜的運動呢？德國研究人員使用外部磁場對機器人身體內的磁粒施加作用力，從而改變它的外形。工程師表示，這是一種變形，可使機器人跳躍障礙，在隧道中爬行等。

一旦極簡機器人準備好進入人體，並送遞藥物至醫生治療過程中很難抵達的區域。為了做到這一點，這種微型機器人可以選擇一個物體，移動它，並釋放它。

研究報告作者、物理情報部主管梅廷·斯蒂（Metin Sitti）在新聞發布會上稱，未來我們的機器人可以攜帶藥物，並將藥物送遞至人們最需要的位置，就像一次上門送貨服務。我們可以使用機器人在人體內進行微創性手術：微型機器人通過吞咽或者在皮膚傷口處進入人體，使它穿過人體消化系統、尿道、腹腔或者心臟表面。

迄今為止，這個機器人毛毛蟲只在人造胃模型和雞腸道組織中測試過。但是未來有一天，研究人員希望它能成為醫療保健的一個標準工具。

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