這樣的預碰撞安全系統真的靠譜嗎

亮相2018年春晚，想必《絲路山水地圖》的國寶回歸是多麼令人耳目一新。但，更讓人震撼的是「超級工程」上的「中國速度」展現。

百度Apollo率領百餘輛自動駕駛汽車，跑上港珠澳大橋，並完成「8」字交叉跑的任務。

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在春晚展示自動駕駛技術，不僅要感受到「中國速度」，更要清楚知道：自動駕駛，上升為國家戰略。這是「中國溫度」給人民帶來的歸屬感。那，自動駕駛技術將帶給社會怎樣的歸屬感呢？完全自動駕駛技術有多大的必要性呢？

據悉，2016年交通事故864.3萬起，2017年交通事故造成死亡人數約6.3萬（數據來源：國家應急廣播網綜合）從數據來看，如果把交通事故的發生率下降，那將會有多人不用承受災難帶來的痛苦，將會有多少家庭免受打擊，將會有多少人民可以因此過上安穩，幸福的生活。

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那麼，完全自動駕駛技術就會避免交通事故的發生嗎？從目前的實驗結果反饋，無人駕駛汽車也會發生交通事故，但是可以很大程度上的降低交通事故的發生。

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為何完全自動駕駛技術可以降低事故的發生呢？

自動駕駛是基於機器視覺（計算機視覺）的場景應用。整個視覺系統，它可以避免人眼因觀察存在盲區而導致事故發生，它可以避免人因分神導致路線偏離而發生的事故，它可以避免人因疲勞操作不當導致的事故發生。

對於自動駕駛技術，我國可謂是實現彎道超車。但是，國內外的無人駕駛汽車，離商用、普及還需一段時間。那現今，面對普遍的汽車有一套更完善的系統來預防事故的發生，這是很有意義的。

現有的ADAS（先進駕駛輔助系統）主要有，停車輔助，偏離車道警示，盲點偵測，車距控制巡航，駕駛人生理狀態監視等功能。這些子系統的應用都符合需求。

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What"s happening畫風為什麼突然變化？

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〖An accident happens〗

小編曾經親身經歷過一場有驚無險的車禍。大致經歷是這樣：在下雨天，下坡轉彎時，小編坐的客車與前方一輛處於在一個窄的轉彎口進行轉彎的大貨車相碰。這樣的經歷此生一次就令人生怕。為此，本文將探析一下，如何用預碰撞系統來避免這一場事故。

利用系統來避免上述事故的關節點在於：客車在可視及可控的情況下，要能感應到前方移動物的存在，並且能檢測出該移動物的狀態，包括該移動物的移動方向、移動路線。從而對移動物的運動場景進行重建和理解，對特徵進行提取，最後把信息反饋給決策元件從而及時做出減速停車準備。（應用的技術基於視覺識別技術，基於監測元件對運動、軌跡和路線規劃的演算法進行並行計算）

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預碰撞系統最主要的體現是：在可視及可控的範圍內及時預防、分析，提前做出決策。這就要基於對周圍環境的感知，對移動的物體位置、狀態做監測和判斷。

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