看波士頓動力SpotMini機器人如何擺脫一個故意阻礙其前行的人類

本月早些時候，波士頓動力公司（Boston Dynamics）展示了其SpotMini機器人的一個版本，該機器人在機械臂末端包含一個機械爪。在此前的視頻展示中，這個機器人可以輕易地打開一扇門。這一次，這家機器人公司展示了機器人積極抵抗正在阻礙它前行的人類。

在下面的視頻中，我們看到SpotMini機器人的機械臂和機械爪再次打開了一扇門。然而這一次，一個揮舞著曲棍球的男子正在阻礙它。機器人擺脫了干擾。男子試圖再阻止其開門，但機器人成功處理了這種情況。

當人類攻擊者抓住機器人的背帶並將其向後拉時，事情會變得更加有趣。 SpotMini足夠強大，以致有些部分脫落。機器人與人類鬥爭，試圖回到門口。最終它被釋放，此時機器人又回到了門口並再次嘗試。

這些動作是非常不可思議的，包括暫停，因為機器人以一種智能生物可能暫停計劃其行為的相同方式評估門。很快，它抓住門把手，轉動並拉動，用一條腿支撐門打開，然後用機械臂伸出並推動它。

波士頓動力公司表示，這是SpotMini在試圖通過一扇門時處理干擾的能力的測試。機器人在獲得通過門的命令後自主運行。該公司還提到，「這種測試不會刺激或傷害機器人。」

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