3D立體無人機編隊中科技與藝術的完美融合
2018央視春晚可謂是一場科技盛宴，國內頂尖科技企業逐一亮相：百度、比亞迪、雲洲智能、零度智控、高巨創新和智行者組成的「海陸空」高科技編隊為這個傳統節日增添了幾番「科技」色彩。繼去年登上春晚舞台獻上50架無人機編隊室內伴舞后，零度智控再次登上春晚舞台，此次攜手高巨創新，為全國人民再次獻上了更加精彩、更具創意的無人機編隊表演：無人機燈籠暢飛春晚主舞台、巨型3D立體海豚飛躍港珠澳大橋和大型動態海鷗燃亮三亞夜空。
央視春晚上，無人機編隊組成的海鷗攜帶煙火燃亮三亞夜空
29位工程師，79天、1896個小時，團隊需要同時為北京主會場、珠海分會場、海南分會場提供無人機編隊表演，三個會場同時準備，既是對我們實力的認可同時也是巨大考驗。如果說春節前幾日平昌冬奧會上那場數千架無人機組成的靈動五環震撼了大眾的眼球，那麼今年春晚中的幾場無人機編隊表演，通過創新和更具視覺衝擊力的表現，將無人機編隊的藝術造詣發揮到極致。
央視春晚上，無人機編隊組成的3D立體海豚躍過港珠澳大橋
從精挑細選到量身定製
擔任此次珠海分會場、海南分會場無人機編隊表演的機型是高巨創新的TAKE無人機，為了增強節目的視覺效果，工程師們將無人機進行改裝，提高無人機的藝術性、穩定性、精準性、續航時間等，使其能夠在複雜嚴苛的戶外條件下完美髮揮，呈現炫彩奪目的視覺效果。
這條長100米，寬60米，高60米的巨型立體白海豚躍過港珠澳大橋，伴著橋上的煙火，與無人船、無人車遙相呼應，最終變換為「新時代」三個字（每個字竟達35米之巨）。為了實現這場美輪美奐的無人機燈光秀，工程師們先後做出了數十個無人機陣型方案進行選擇，只為實現心目中的完美效果。經過現場綵排，為了增強整體節目視覺效果，讓無人機的燈光能夠從大橋上燃放的煙火中脫穎而出，在鄰近春晚直播僅有一周多時間的時候，毅然決定再次改進燈光方案，加大功率、優化燈罩設計，使得無人機編隊燈光效果絢爛奪目，可與煙火同輝。
無人機編隊組成「新時代」三個字
工程師們商議編隊方案
海南分會場無人機直接掛載煙火，通過程序控制在編隊最佳造型時刻燃放煙火（焰長1米，持續時長30秒）。額外的載重、海上逆風飛行對無人機的續航是一個很大的挑戰，工程師們要根據無人機的結構重新設計掛載方案以及修訂煙火燃放時刻，還要保證無人機的續航時間，海上的逆風飛行對無人機的續航是個很大的挑戰，也正是工程師們的沉穩執著，成就了這場目前最大規模的無人機編隊&空中煙火秀表演，讓觀眾大飽眼福。
從克服干擾到排除萬難
一般的GPS定位精度在2.5米左右，受天氣和環境等客觀條件影響，誤差可能更大。此次戶外編隊飛行，我們採用了更加精準的GPS-RTK載波相位差分定位技術，定位精度可達厘米級。即使異地已經經歷過數千小時、上萬架次起落的測試，但是演出現場的惡略環境還是著實考驗了工程師們一把。演出現場高功率燈光、線纜設備產生的電磁干擾；海平面的多徑效應對GPS-RTK的信號干擾；以及橋體鋼筋混凝土結構和內埋電纜造成的磁環境干擾，都對無人機的正常工作造成了極大的影響，這樣的情況，就連集體穩定飛行都很困難。
港珠澳大橋現場測試畫面
對於春晚這種只能成功不能失敗的演出任務上，在這樣惡略的磁環境以及大風等不確定自然因素影響下，面對幾百台無人機編隊任務的執行，工程師們通過不斷的調整執行方案、測試優化系統參數，確保無人機能夠定位實時精準、網路通訊正常，可以精確執行飛行軌跡，完成複雜的舞蹈動作。讓人不禁讚歎，飛機的動力澎湃和系統的可靠性值得信賴。
零度智控無人機編隊負責人黃建（右）
與央視春晚科技類節目導演傅博（左）溝通方案
「這次春晚的無人機編隊表演，我們的機陣是在13米/秒的極端氣流、6度氣溫的海風中，克服了高阻力、低氣溫、急放能、大震動、大姿態角等不利條件，仍然可以完美執行任務，最終完成這場極具震撼的360度無死角3D立體無人機編隊秀，這樣高難度的表演，是前所未有的，通過春晚這次表演，我們相信，未來還能夠給大家帶來更具震撼力的無人機編隊表演！」零度智控無人機編隊負責人黃建介紹到。
央視春晚，無人機編隊組成的3D立體海豚與煙火互動
海陸空三系立體編隊表演
如何做到無縫連接配合？
2018春晚三亞分會場的無人機編隊&機載煙火秀&地面建築燈光秀配合的完美無瑕，給我們帶來了超強的視覺衝擊力。珠海分會場的無人船、無人車、無人機的海陸空三系全方位立體編隊表演將前沿科技展現的淋漓盡致，無人機編隊在執行舞步計劃的同時，要與海上的無人船編隊、橋上的無人車編隊遙相呼應，形成互動。「啟航，新時代」這一環節，要與水上的無人船同步完成組字編隊，還要與橋上的無人車呼應，這對三方編隊在時間、空間、通訊的控制上都有很高的要求，保證同步完成最佳效果展示。無人機編隊與無人船編隊的字形設計、尺寸配合、以及亮度配合等都要同步展示，同時還要避免不同編隊間的通訊干擾，面對如此之大的挑戰和考驗，我們的無人機編隊成員們用他們的專業和敬業，出色的完成了這次任務。
編隊工程師們現場在修改「新時代」造型方案
無人機編隊與雲洲無人船共同完成「新時代，啟航」編隊
3D立體無人機編隊
創新藝術化編隊表演
無人機編隊在數量上飛速刷新著吉尼斯世界紀錄，戶外編隊雖然需要量的基礎，但是更需要藝術的美化。如何讓無人機編隊表演更具視覺效果？如何讓無人機編隊造型更有創意？如何讓無人機編隊與藝術真正完美融合？我們的工程師和節目導演為此絞盡腦汁，一次次的頭腦風暴，一張張的設計圖稿，一遍遍的修改方案，一行行的敲出代碼，最後讓這數百架無人機完成這場3D立體無人機編隊秀，呈現出360度無死角的表演，這是無人機編隊史上的又一巔峰呈現。
工程師在現場進行方案分析
數百架無人機載著煙火，完成目前最大規模的無人機空中造型煙火秀，一場絢麗奪目的空中無人機編隊，全程僅需一台電腦一鍵控制，藝術含量滿分，科技含量更是滿分。
2018年央視春晚上，無人船、無人車、無人機三系立體無人設備編隊向我們展現了中國科技創新企業的強大實力；這場極具創新的3D立體無人機編隊秀，標誌著我國無人機編隊表演步入了一個全新的時代——藝術化無人機編隊啟航！
精彩預告：
獨家花絮報道，海量精彩圖片即將飛來！圖說春晚無人機編隊那些事兒！敬請期待！
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