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別老想著日本機器人,這家公司出品的才是未來

在美國科幻小說《我,機器人》中,作者艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在《引言》中提出了「機器人三大定律」,並放在了最突出、最醒目的位置。

第一定律:機器人不得傷害人類個體,或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管

第二定律:機器人必須服從人給予它的命令,當該命令與第一定律衝突時例外

第三定律:機器人在不違反第一、第二定律的情況下要儘可能保護自己的生存

雖然,這些定律最初只是為了服務科幻小說,但對於現實中的機器人研究來說,同樣具有一定的參考意義。最近,美國波士頓動力公司(BostonDynamics)展示了其 SpotMini 機器人的新視頻,很好地詮釋了什麼是「機器人定律」。

拖拽、踢倒、曲棍球杆,什麼都無法阻止它

最新的 SpotMini 是一隻四足機器人,準確來說,是五足。

為了增強 SpotMini 的功能性,士頓動力決定增加一條靈活的機械臂和機械爪在它的前端,有了這條機械臂,SpotMini 決定打開大門讓自己的「同類」來一次「逃亡」。

見勢不妙的人類希望通過各種方法阻止 SpotMini「造反」,他們先從曲棍球杆干擾 SpotMini 接觸門把:

顯然,這並不是一個好主意,因為不管被干擾多少次,SpotMini 都會不斷嘗試去開門,並試圖逃離出去:

最後,惱羞成怒的人類狠狠地拽住 SpotMini 的尾巴,甚至把屁股都弄掉了,但 SpotMini 依然不依不饒,不到長城非好漢:

最後,無能為力的人類只能眼睜睜看著 SpotMini 頭也不回地揚長而去,畢竟,英雄從來都不會回頭看身後一眼,何況是這隻解放同類的機器人。

後來,為了保護人類整體利益,人們又在機器人三大定律中擴展出第零定律:

機器人必須保護人類的整體利益不受傷害,其它三條定律都是在這一前提下才能成立。

也就是說,在任何情況下,機器人都不能對人類做出傷害動作,波士頓動力在說明中特別指出:這個測試,不會刺激或者傷害機器人。

不會刺激,指的是無論人類對 SpotMini 做出什麼無理的動作,它都不會被激怒,並且產生報復行為。

攻擊機器人的目的

事實上, SpotMini 不是波士頓動力「粗暴對待」的第一個機器人,在之前,研究人員已經對歷代機器人進行過各種暴力測試。

包括用腳用力地踹:

又或者直接屈辱放倒:

波士頓動力的機器人都毫無波瀾,要是它們有一張嘴,說不定還有點想笑:

除了人類,波士頓動力的機器人「善良」到連小狗都不願意傷害:

當然,波士頓動力的研究者並非單純為了「傷害」自己的機器人,而是在做一些處理干擾的能力測試。

例如 SpotMini 的開門任務,操作員首先要將它驅動到門口,指出門把的位置,接著發出「GO」這樣的指令。

當 SpotMini 接到命令後,就不需要人類控制,而是自主開始開門並且穿過。攝像頭以及各種感測器會幫助它定位門把手,判斷門是否處於打開狀態,並且幫助 SpotMini 導航穿過大門。

當然,SpotMini 能做的遠不止開門這麼簡單。

有意思的是,為了完成各種魔性的動作,波士頓動力的研究者並不追求高精度,而是允許他們的機器人有更大的誤差界限。

帝國理工學院工程設計和機器人方向的高級講師 Thrishantha Nanayakkara 說:

波士頓動力並不過分追求毫釐之間的精確度,他們追求的是功能的精確性。

正是如此,波士頓動力的機器人常常處於「亞穩態」——不需要完美無缺,足夠好就行了。

利用更大的誤差,波士頓動力的機器人可以在更加嚴峻的環境下完成測試,例如在草地、雪地等不規則、寸步難行的地形上,他們其中一個叫 Atlas 的機器人甚至做出了後空翻,也只需要「非常粗略的計算」。

波士頓動力是一家怎樣的公司?

MIT(麻省理工學院)的學霸特別愛搗鼓一些黑科技,他們熱衷於研發一些奇怪但又非常高大上的技術,並希望通過這些來影響人類的生活。

波士頓動力的創始人 Marc Raibert 曾是 MIT 里的教授,還曾在卡耐基梅隆大學研究行走機器人,被稱為「美國的行走機器人之父」。

很多矽谷的創始人都會被稱作「天才」、「狂人」,他們年輕且富有創意,重要的是,他們具有強烈的突破精神,年紀輕輕就身價不菲。

但 Marc Raibert 卻是個學院派代表,1949 年出生的他,從大學畢業起就一直呆在象牙塔里,從事各種與機器人相關的控制、機器視覺放方面的研究。

直到 1992 年,已過不惑之年的Marc Raibert 才與別人一同創辦了波士頓動力,起初,這家公司是為美國軍方提供機器人研究製造的企業,服務過不少軍方機構,還獲得過國防部幾千萬美元的投資。

儘管波士頓動力黑科技滿滿,但也由於技術太過超前或者無法量產,導致這家名列世界前茅的機器人公司在大公司輾轉來回。

他們曾和美國軍方合作研發了機器狗 Big Dog,只是美國軍方嫌 Big Dog 雜訊太大,維修難,容易暴露目標,最終沒用上 Big Dog。

2013 年,波士頓動力被谷歌母公司 Alphabet 看上並收購,做出來的機器人也越來越吊炸天,但 Alphabet 卻最終決定出售這家公司,並且表示沒從他們公司得到任何技術信息,稱其為無意義的收購。

也許是因為曾經和軍方合作,出於保密性要求,波士頓動力拒絕技術共享。也有傳言,波士頓動力從不聘用外籍人員。

如今,波士頓動力落入到日本軟銀(Softbank)手裡,軟銀集團董事長兼 CEO 孫正義在收購公告中稱:

智能機器人將會成為下一場信息革命的關鍵驅動力,波士頓動力及其團隊是先進動態機器人領域無疑的技術領袖。

波士頓動力能不能完成軟銀的野心,還真是不好說,總之,波士頓動力是一家屬於未來的公司。

Geek君有話說

關於波士頓動力機器人的視頻,每次都會有人驚呼這是「機器人天啟的第一個徵兆」,當然,以目前的機器人技術來看,這種擔心其實有點杞人憂天。

人類的價值並不在於身體,而在於思想。

不過對於剛剛結束假期的我們來說,有一個能夠代替自己工作的機器人,真希望有生之年可以得到。

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