歷史上魚雷發生事故不斷，擊中自己成為常事，幸好沒發生爆炸

魚雷作為海下隱蔽的攻擊利器，可以說是水面艦艇和水下潛艇的最大威脅，所以反潛技術就成為了各個國家十分重視的對象。但是早期的魚雷在能力上可沒有現在這麼智能，有些時候甚至連自家人都打。

在魚雷剛開始發展的幾年，由於當時技術還不先進，所以當時的魚雷只能夠直線攻擊，所以為了提高魚雷的命中率，潛艇一般都會向目標發射多枚魚雷，所以，智能魚雷就成為了發展的目標。

之後水聲識別魚雷，這種魚雷雖然說在精度上也比較高了，但是由於水下多種聲音的影響，這對魚雷正確識別目標帶來了困難，所以說這時候的魚雷最容易發生故障。

在1964年的時候，美軍的一艘SS-365潛艇在訓練的時候，就被自己的魚雷擊穿了，幸虧魚雷沒有爆炸。在1960年的時候，美國的兩艘潛艇進行演習，之後其中的一艘潛艇誤射魚雷擊中了另一艘，萬幸的是魚雷沒有開保險。

1988年，蘇聯的一艘K-178潛艇和K-454潛艇在進行訓練的時候，由於在設置上出了一點問題，在魚雷發射的時候錯誤的擊中的K-178，而且之後還嵌在了K-178的外殼上，幸虧是訓練，所以魚雷還是設置了一下，所以沒有爆炸。

在K-178回港口的過程中完全沒有發現這枚魚雷的存在，之後在回到港口的時候，才發現潛艇身上鑲嵌了一枚魚雷，但是潛艇沒有發現任何大的故障，要是魚雷激活的話，150m水下的核潛艇爆炸將會是多麼嚴重的事情，所以最後看在沒有造成大的事故，K-454潛艇的人員只是遭到了嚴重警告。

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