世界最早的觸髮式地雷和騎兵炮是我國明朝發明的，多次重創倭寇

16世紀，我國明代的能工巧匠設計製造出了人類歷史上最早、由鋼輪壓火擊發引爆的鐵殼地雷。這種地雷設計巧妙且製造簡單，充分反映了當時我國明朝科技非常先進。

明朝陸軍廣泛裝備了這種地雷，並用它在江浙地區多次重創進犯的倭寇。這是人類歷史上首次在實戰中使用非人工引爆的觸髮式地雷，西方到18世紀以後才有類似的武器。

明朝陸軍還裝備有一種「虎蹲炮」。此炮首尾長2尺，炮頭由兩隻鐵爪架起，外形酷似一隻蹲卧的老虎，看起來煞是威風。開火前，先裝填5錢重的鉛彈或石子上 百枚，再用一個重30兩的大鉛彈或大石彈壓頂，發射時大小子彈齊飛出去，殺傷力驚人。

這種炮重量輕，體積小，非常適合騎兵用戰馬直接馱帶，由此便催生了明朝 陸軍的騎炮兵。這也是人類歷史上第一支騎炮兵，又領先了西方大約200年。

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