圖解 亮相2016ICRA的那些機器人

近日，ICRA（ International Conference on Robotics and Automation）在斯德哥爾摩召開。作為機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一，今年ICRA的展會也讓小編大飽眼福。

Consequential Robotics

——英國一家初創公司，專註於輔助型機器人的商業應用開發，去年成功研製出仿生機器寵物狗MiRO。該機器狗由英國雪菲爾德大學（University of Sheffield）雪菲爾德機器人實驗室研製。

MiRO 全身置入 13 個馬達，跟真實動物一樣能夠靈活移動；

MiRO 左右眼都有攝影機，不但看得見還能判斷距離位置，眨眼也不是問題；兩耳都置有麥克風，能聽見聲音也會轉向聲音來源、做出反應，儘管目前尚未具有語言辨識功能，仍可透過程序設計並加以訓練，便能對 10 個以上指令做出反應，比一般寵物還聰明。

MiRO 內含三顆電腦晶元，一顆置於身體類似脊椎用途，另外兩顆置於頭部，以仿生技術模擬動物腦部。只是目前還缺少人工智慧功能晶元，學習能力尚待開發，因此暫時是靠頭身各一顆晶元維持運作，使 MiRO 擁有感知與活動能力。此外，MiRO 具有感應器，只要輕摸它的背就會擺動尾巴、發出叫聲，背部也會閃綠光展現出開心的模樣。而當 MiRO 累了就會回到床上休息充電，眼睛也會跟著閉上，就像真的在睡覺一樣。

Cogniteam

來自以色列的Cogniteam公司推了的一款「倉鼠」火星車，該車如同遙控車一般大小。

HEBI Robotics

HEBI Robotics展示了一套由X系列驅動器組裝成的裝置。

富士華（Husqvarna）

富士華計劃為研究者們提供他們打造的自動割草機。這些改造過的割草機的構架對外開放，因此研究者可在其上添加各種模塊，並能夠直接訪問割草機的功能平台。

據稱，該款機器人不對外售賣，但如果你感興趣，你的研究也能夠利用到這一平台，你可以聯繫富士華。也許你的實驗室或機構能夠與富士華建立合作關係。

Milvus Robotics

來自土耳其Milvus Robotics展示了他們的智能報亭機器人和研究平台。

穆格（Moog）

穆格生產了大量工業或航天用產品。上圖展示的是該公司著力研發的金屬3D列印技術。

Sake Robotics

Sake robotics的機器人抓器，該抓器強勁有力，價格相對較低。

ROBOTIS – Seed Robotics – Righthand Robotics

來自seed robotics 和 Righthand robotics的機器人手臂。

Phoenix Technologies

Phoenix Technologies的3D追蹤器。

PAL Robotics

REEM-C的仿人機器人PAL不僅能夠戰立，還能行走。

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