明朝發明的一種火箭是打擊敵艦利器，它堪稱「反艦導彈鼻祖」

明朝時期中國海軍十分強大，當時發明的多種海上武器都是世界最先進的，其中在16世紀發明的「火龍出水」是一種比較先進用於水戰的兩級火箭。

「火龍」的龍身由約1.6米長的薄竹筒製成，前邊裝一個木製龍頭，後邊裝一個木製龍尾。龍 體內裝有火箭數枚，引線從龍頭下的孔中引出。龍身下前後共裝4個火箭筒。前後兩組火箭引線扭結在一起。前面火箭葯筒底部和龍頭引出的引線相連。發射時，先 點燃龍身下部的4個火藥筒，推動火龍向前飛行。

火藥筒燒完後，龍身內的神機火箭點燃飛出，射向敵人。這種火箭已經應用了火箭並聯(4 個 火藥筒)、串聯(兩級火箭接力)原理。它用於水戰時，可在水面上飛行數公里遠。當飛向敵艦時從龍嘴發射火箭直接攻擊對方艦艇。

這是人類歷史上第一種從戰艦 上發射的大型遠程火箭武器，堪稱「反艦導彈鼻祖」。明朝海軍也因此成為世界戰爭史上第一支裝備和使用反艦火箭的海軍。

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