無人駕駛大戰硝煙四起，各家虎視眈眈緊盯「高精地圖」

編譯 | 葉展聖

編輯 | 呂夢

微信 | ai_xingqiu

網址 | 51aistar.com

如今，任何一個街角每天可能都有好幾家矽谷公司的無人汽車在繪製地圖。這些汽車可能都來自不同的公司，但都做著同樣的一件事：建立高清的街道地圖，它們最終會被用於無人汽車的車載導航。

無人駕駛汽車需要強大的感測器幫助它們進行感知，需要當前最新的、遍及每條道路的地圖才能運行。任何擁有這種地圖的公司都相當於擁有著數十億美元的資產。

也就是說「地圖繪製」方面正在進行一場激烈的競爭，數十家公司正在參與這場競爭，而他們投資的數千萬美元可能需要好幾年時間才能回本。

Alphabet的谷歌可謂是消費數字地圖領域的贏家，人類駕駛員會通過它來避開交通高峰，或者尋找附近的餐館。此外，谷歌還有遠超其他導航公司、汽車製造商的軟體經驗（這方面蘋果也無法與它抗衡），可以說是在全球範圍內率先贏得了這場勝利。

當然，沒有哪家公司希望它一直贏下去。

這些研究無人汽車地圖的公司採取了兩種不同的方法：第一種方法是直接創建一張完整的高清地圖，讓無人駕駛汽車自己就能進行導航；另一種則是將地圖分割成一塊一塊的，讓汽車一步一步地提高自動化駕駛的程度。

谷歌想要在地圖服務里推出更多功能，並尋找其它方式進行推廣。「我們已經為全世界人打造了一種綜合型的地圖，我們想要把這種地圖推廣給汽車使用」， 一位谷歌的發言人說道。但她拒絕對未來的計劃作出評論。

與此同時，Waymo以及其他配備大型無人駕駛研究部門的巨頭（包括通用汽車、Uber和福特汽車）都讓自己的車隊去繪製高清的無人駕駛地圖。

還有其它的小創企試圖去打造一些其他設備或特殊的軟體幫助汽車製造商製作地圖，彌補它們在這方面的短板。其他的供應商也在為傳統汽車的地圖服務添加一些新功能，包括自適應巡航控制和夜間視覺等。

這種無人駕駛地圖的需求遠比傳統數字地圖要高，這引發了底特律、矽谷和中國地區的大量投資。「無人駕駛汽車一定要儘可能地精準，更新速度一定要快」，Argo AI的負責人Bryan Salesky說道。這家公司獲得了福特投資的10億美元。

和製造一輛無人駕駛汽車一樣，設計一張無人駕駛所用的地圖也是一件費時費力的事。一批無人駕駛測試汽車，搭載了昂貴的激光雷達和攝像頭，在現實中測試時還要有個人類駕駛員在旁邊待命，最後還要感知周圍的環境。

繪圖的結果能幫助訓練下一批汽車，但這些車仍然需要安全駕駛員，還有一批人在電腦屏幕前記錄汽車所有的行進情況。

數年的時間才能回本，這是一場昂貴的考驗。

Mobileye的發言人Dan Galves說道：「哪怕你的車記下全世界每一條道路，但是你還要去保證它的更新。」

和傳統的數字地圖不一樣，無人駕駛地圖幾乎需要無時無刻都在更新。道路上的些許變化——比如短時間內出現的障礙物——都有可能會阻礙無人駕駛汽車的行進。

Mobileye認為，這如果能讓我們現在駕駛的汽車「看到」前方的東西，那麼它們會變得更加高效，成本也更低。1月份，這家英特爾的子公司宣布了一項「低帶寬」的地圖繪製計劃，藉助前部攝像頭和廉價的感測器，它將在今年部署200萬輛汽車。其想法就是讓汽車能夠識別道路標誌、交通信號和路面邊界等，從而實現一定程度的自動化駕駛。

Mobileye認為，相比建立一個高清的道路地圖，這種方式花費的計算能力更少。公司的Galves表示，自己會把感測器數據和其他導航公司的地圖結合起來，從而創建出一種地圖能供純無人駕駛汽車使用。

這也是HERE和TomTom NV這兩個谷歌地圖長期對手的戰略——這兩家歐洲公司自稱是谷歌地圖的替代方案，主要向汽車製造商出售儀錶界面的地圖。

這些「靜態」地圖只能看到街道的形狀，並實時地進行抓拍。但現在這兩家公司也在推出新產品：能顯示車道、人行道等路面上所有東西的「動態」地圖。隨著汽車從具備一定的智能向完全自動化發展，汽車製造商將會越發依賴這些傳統的地圖製作公司。

HERE為德國汽車製造聯盟旗下的公司，已經有幾項產品被用於道路上。它的地圖系統能用於奧迪汽車股份公司的自動駕駛，這種駕駛已經能在一定程度上解放駕駛員的雙手，同時還計劃為寶馬推出了一些安全功能。這兩家公司都是HERE背後的股東（另外英特爾也持有這家公司15%的股份）。

特斯拉也很想要通過其駕駛輔助軟體Autopilot參與到這場日趨激烈的無人駕駛競賽中來。這家公司採用了攝像頭和感測器，但卻沒有採用激光雷達。特斯拉也沒有透露自己採用了哪家公司的地圖服務，其發言人也拒絕對此置評。但在兩年前，特斯拉和Mobileye之間鬧得很不愉快。

但是，Mapbox至少是會是一家它能合作的公司。有監管文件表示，2015年12月，特斯拉花了500萬美元向Mapbox購買了兩年的使用授權。

Mapbox主要將它的地理數據賣給Snapchat和Pinterest。最近，它們又獲得了1.64億美元融資，Mapbox已經進入了汽車地圖領域。通過安裝在手機上的應用，它每天會更新全球2.2億英里的道路數據，並且對車道等信息進行拍照更新。

「目前道路上的感測器已經比2020年時預計的聯網車數量還要多。」首席執行官Eric Gundersen說。公司向汽車製造商聲稱，自己的位置數據加上攝像系統能成為未來地圖的基礎。當其他的公司在尋找合適的汽車製造商時，Mapbox願意保持中立和任何公司合作。「我們並不知道未來的勝利者會是誰」，Gundersen說道。

除了不知道誰會成為最後的勝利者，地圖繪製行業甚至還不知道最佳的戰略是什麼。每種無人駕駛地圖看起來都不一樣，因為將它們創建出來的車載感測器系統不一樣。

Spark Capital的Nabeel Hyatt是Cruise Automation早期投資人，他表示目前還沒有出現什麼標準的感測器組合。Cruise後來於2016年被通用汽車以5.81億美元收購。

最終，高清地圖公司們針對這個問題採取了不一樣的方法，他們都獲得了風險投資，同時也在爭奪利潤豐厚的合同。

有些公司並不看好Mobileye的方法，認為後者需要實現半無人駕駛汽車（俗稱2級無人駕駛和3級無人駕駛）向純無人駕駛汽車（俗稱4級無人駕駛和5級無人駕駛）的無縫過渡。

「想要從第2級爬到第3級，再爬到第4級，這非常困難，其間存在著巨大的鴻溝。」DeepMap首席運營官Wei Luo說道。該創企表示已經和福特、本田和中國的上汽建立了合作（Mobileye也在和上汽合作，而Waymo正在和本田協商）。

Waymo也是這場競爭中的一員，這家谷歌的無人駕駛部門於2009年開始就研究地圖了。Waymo的Andrew Chatham以及另一位工程師正在從零開始做這項「超級繁瑣」的工作：讓搭載了感測器的汽車跑遍一個城市的每個角落，接著再繪製出3D圖片。

Chatham表示汽車也許只有在公路上時才會依賴感知系統，但在其他交通狀況下就會顯得很無力。你可以設想一下一個從沒見過的雙左側車道的十字路口，現在輪到無人駕駛汽車去走這個路口。

「擁有一份詳細地圖的優勢在於，我們能在所有複雜狀況下給予汽車答案。」他表示，Waymo正在尋找繪製建築更新等實時因素的解決方案，但拒絕透露細節。

得益於最近幾年裡人工智慧的研發，Waymo已經被認為是高清地圖領域的領導者。但Chatham拒絕透露Waymo到底會不會將其地圖當做一個獨立的產品去賣。

Uber也是這個市場里的一支潛力股。這家共乘巨頭也在為無人駕駛項目研發高清地圖，它採用的測試車輛和Waymo相似。

Uber的經理Lisa Weitekamp表示公司正在試圖將地圖生成類的感測器安裝到自己服務里的數百萬輛人類駕駛的汽車上。目前Uber用戶所使用的靜態導航地圖能給它的無人駕駛地圖帶來幫助。

這會給Uber帶來一筆豐富的資產。目前Uber將TomTom、谷歌以及它自己的駕駛員所搜集的地圖數據結合起來。有知情人士表示，谷歌和Uber之間的協議將會在今年結束。兩家公司的代表人均拒絕予以評論。

還有其他新公司也向汽車製造商表示，自己能幫它們追上和Uber、Waymo之間的差距。DeepMap由谷歌和蘋果的老員工建立，它的智能軟體能讓感測器的圖片集成到一個單一、高清的地圖時，花費的時間和成本更低。公司表示，自己已經和福特、本田以及上汽建立了合作。

目前，大多數公司並沒有在這方面投入大量的資金，它們只是在試水。一位福特的發言人將公司與創企的合作描述成「研究」，它的無人駕駛汽車Argo已經在尋找不同的供應商，但採用的是它自己內部的地圖。通用的發言人Ray Wert表示，這家公司更喜歡自行繪製地圖。

新來的參與者都明白，並非所有的玩家都能倖存下來。「這和傳統地圖、搜索引擎一樣。誰擁有更大的規模，誰就有優勢。」DeepMap的Luo說道，他曾是一位谷歌員工。

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