認為產品全面智能化是大趨勢，「二郎神科技」將推出首款自研消費級無人機

大疆無人機

中投顧問發布的《2017-2021年中國無人機行業深度調研及投資前景預測報告》指出，全球無人機2015年大約銷售58.7萬架。其中軍用無人機約佔3%，民用無人機佔97%。民用無人機銷量中，專業級無人機銷量約17.1萬架，消費級無人機銷量約39.9萬架。2015年全球無人機銷售額達70億美元，同比增長9.4%。

來自的中國的大疆創新在國內消費級無人機市場佔據了70%以上的份額；而根據無人機產業市場調研公司Skylogic Research表示，在整個北美無人機市場，大疆佔據了50%的份額。其中在500美元至1000美元的無人機市場，大疆的市佔率為36%；在1000美元至2000美元的無人機市場，大疆的市佔率為66%；在2000美元至4000美元的市場，大疆的市佔率為67%。

來自二郎神科技的毛一年告訴36氪，公司是一家無人機製造與研發商，擁有自主研發的軟硬體，其硬體整機Mystic將於5月上眾籌，售價600美元。

時間回到2015年，當時二郎神科技的核心成員還在高通做研發，團隊成員發現軍用無人機在對目標實施精準打擊中使用的的高精密晶元具有廣泛的應用空間。而隨著這些年人工智慧的高速發展，高運算量的實時計算在民用領域的應用得以落地。

毛一年跟36氪談到，他有很多暢想，比如一架500克的無人機，在真人CS里，配合著視目鏡，能夠進自主飛行、跟蹤、定位、避障；比如為企業或政府提供追蹤罪犯的高空無人機，搭載著高解析度相機，能實時看到路面有多少人以及每個人的狀態（站著或趴著）。

如上文提及，二郎神科技達成這些暢想的第一站便是推出一款重430克的消費級無人機「Mystic」，其續航27分鐘，摺疊狀態下體積 160*96*55mm，展開狀態下體積 390*310*55mm 。

毛一年表示，這款無人機最大的亮點除了具備自主跟隨、手勢識別、自動避障外，還搭載了團隊耗時2年開發的嵌入式神經網路計算平台Anfa（Advanced Neural network Forward Architecture）。

Anfa 是一套嵌入式AI演算法平台，專為ARM晶元設計，採用了CNN+RNN的加速預測框架，並對神經網路將模型做了大量優化與轉換。將模型數據量縮小到 1/100，並可做到10-20倍計算加速。

Anfa 與一般演算法以及不做任何優化在對「個體監測」、「人臉識別」以及「姿態分析」的耗時對比

過去，「嵌入式AI」一直是個熱門話題，對現有演算法做壓縮優化還是重新設計晶元，還是取折中方案，當下業界的說法不一。毛一年表示，未來晶元的所有框架都會被完全重新設計，並根據不同的場景推出不同的設計方案，他相信未來不會有嵌入式AI這個討論，而是在討論晶元是要做通用還是專屬的問題。

二郎神科技的核心硬體

回到項目本身，二郎神科技初期的商業模式是賣整機的同時為各個行業客戶提供智能模塊，為攝像頭及各類垂直領域的機器人在演算法層面做全面升級。並採用先海外再國內的策略。今年5月，Mystic 在眾籌完畢後，將在北美各類電商平台陸續上架產品，2018年目標出貨量在30~50K之間。

據悉，二郎神科技的生產端委託了深圳某有無人機產品製作經驗的工廠，而今年下半年，二郎神科技也將於國內安防B端客戶開始洽談合作事宜。

二郎神科技看創始人毛一年畢業於清華大學，博士畢業於馬里蘭大學，曾獲高通聖地亞哥研究所傑出研究院獎,擁有超過30項國際專利；首席科學家冉陽與毛一年同畢業於清華，後在馬里蘭大學獲得博士學位。為SAIC DARPA UAV的首席科學家和演算法工程師；軟體創始人金韜：畢業於北大計算機科學，為Northeastern博士，谷歌 Fiber 的軟體工程師，高通研究院的高級軟體工程師。

此前，二郎神科技曾獲得真格基金與華創資本的早期投資。目前正尋求 1000~1500 萬美金的A輪融資，資金將主要用於產品開發迭代與進一步商業化，尤其對海外銷售渠道有需求。

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