潛龍二號有何過人之處？能更好地在複雜地形中作業

蔡華偉製圖

潛龍二號是我國目前最先進的自主水下機器人，初出茅廬就創下多項紀錄

「黃胖魚」有何過人之處(關注)

本報記者 劉詩瑤

正在執行中國大洋49航次業務化調查任務的「向陽紅10號」帶上了一件探海利器——潛龍二號。它是我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統，也是目前國內最先進的自主水下機器人。

潛龍二號長啥樣？它有何過人之處？未來又將如何應用？

相比潛龍一號，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在複雜地形中作業

見過潛龍二號的人，都對它印象深刻。

與很多潛水器不同，潛龍二號看起來就像一條魚：長3.5米，高1.5米，體重1.5噸，立扁形身體通體鮮黃，還有4隻「鰭」——科學家親切地稱之為「黃胖魚」。

潛龍二號奇特的模樣在國內獨樹一幟。「這是國際上首次應用非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於它在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力。」 潛龍二號總設計師、中科院瀋陽自動化研究所研究員劉健說，「我們設計的初衷並非為了仿照魚形，外形設計依據的是水動力優化計算的結果，沒想到最後和魚的外形類似。」

科研人員在潛龍二號上傾注了大量心血，盼望它擔負起深海探測的重任。

潛龍二號是在國家863計劃支持下，由我國科研人員自行設計、歷時5年艱苦攻關研製的。作為一套集成熱液異常探測、微地形地貌探測、海底照相和磁力探測等技術的實用化深海探測系統，它主要用於多金屬硫化物等深海礦產資源的勘探作業。

浩瀚海洋中蘊藏著豐富的資源，根據國際海底管理局的相關規章，哪個國家最先探測到海底資源，並提供相應數據和資料，就能獲得優先開採權。僅靠人類的潛水技術，不能到達深海的絕大部分區域，水下機器人就有了用武之地。

水下機器人通常分為三類：載人潛水器(HOV)、遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。其中，大名鼎鼎的蛟龍號是載人潛水器，海龍號是無人遙控潛水器，二者均擅長局部作業、定點精細探測，卻不擅長大範圍精細探測。潛龍號則不同，它是無人無纜自主潛水器，可以自由行動，在較大的區域範圍內進行精細探測，可以自主導航、自主作業以及自我保護。

我國第一台實用型6000米水下機器人潛龍一號誕生於「十二五」期間，應用于海底較平坦的多金屬結核區。

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