從特斯拉事故分析自動駕駛安全性問題

Tesla搭載AutoPilot自動駕駛輔助系統，已可實現Level 2等級自動駕駛，被視為自動駕駛技術發展中頗具代表性的車廠。

Tesla於美國又發生一起嚴重車禍。Tesla Model S撞上停在緊急車道的消防車，車頭全毀，而當時車輛即處於自動駕駛模式中，即便此次車禍幸運地無人傷亡，但也再度引發大眾對於自動駕駛安全性的疑慮。

特斯拉撞上靜止的消防車

source：YouTube視頻截圖

車輛搭載之環境感測器仍存在不同程度之限制，自動駕駛實現仍需結合V2X

即便此次事故肇事原因尚未判定，但依據直接撞擊前方障礙物的方式判斷，很大可能是與2016年中發生的Tesla死亡事故一樣，因感測器的局限性造成感測失效，進而做出錯誤判斷與執行動作；加之駕駛人員並未依循系統操作指示，手握方向盤與留意周遭環境，使得突髮狀況發生時，未能實時做出應變。

先從車輛的感測局限討論，目前Tesla Model S車款所搭載的環境感測器主要為超音波雷達、毫米波雷達與鏡頭。超音波雷達本身能夠感測的範圍為5公尺以內，主要用於低速、近距的障礙物偵測，在高速行駛下，偵測前方障礙物的功能不大。

而Tesla裝載的長距毫米波雷達(LRR)系裝置於車前，作為遠距障礙物偵測，此次事故中，其有效偵測出前方有障礙物的可能性很高，唯毫米波雷達並無法識別障礙物為何，此時即需依賴鏡頭判斷，車載鏡頭的感測能力高度受光線影響。

依據事故現場照片判斷，極有可能因光照導致感測失效；亦或是遭撞車輛在鏡頭感測範圍內是處於橫放狀態(即車側面向肇事的Model S)，可能使影像識別演算法無法將其分類與識別，此時即需依賴其他感測的信息。

若承上所述，在感測階段已出現感測失效，分析與決策階段系統或許會再加入高精地圖輔助之，唯目前高精地圖仍以靜態為主，尚無法實時更新道路狀況，故系統仍將判斷為可行駛道路類型，進而導致事故發生。

觀察以上事故情境不難發現，僅依賴環境感測器所能實現的自動駕駛程度仍相當有限，此亦突顯V2X技術為實現自動駕駛的重要感測信息之一，包括當前車感測到道路中出現障礙物或突髮狀況時，得以透過V2X技術實時提醒後方車輛，或車輛本身得向其他車輛發出航向訊息，以幫助其他車輛進行路徑規劃的準確判斷，無論是何種方式，V2X皆將作為實現自動駕駛的重要輔助，有效提升自動駕駛系統安全性。

各國監管規範以道路測試為主，尚缺乏消費者使用自動駕駛車輛之相關規範

另外值得一提的是，在AutoPilot使用說明中，的確提及於時速超過50英哩(約80公里)時，系統可能存在無法感知前方靜止物件的狀況，故駕駛在開啟主動交通感知巡航(TACC)功能時，需必須雙手置於方向盤，且留意周遭環境變化，此將成為事故發生時，責任歸屬的重要依據，亦為Tesla的幾次車禍中，大眾所關注的議題。

觀察全球對於自動駕駛相關規範，多以道路測試為主，少有關於消費者使用自動駕駛車輛有關的規範，尤其在L2、L3的過渡階段，存在車輛控制權轉移的問題。

當L3自動駕駛車輛開始進入市場，如何確保人類駕駛員正確、安全地使用自動駕駛系統或自動駕駛輔助系統，已成為眾車廠關注與投入的重點，包括Nissan的自動駕駛系統ProPilot在設計上，除由人類駕駛員啟動外，亦將依據感測器收集之環境信息決定系統是否啟動，例如轉向輔助功能，若感測器無法持續感測到道路左右兩側的標線時，系統就不會開啟或開啟也將自動中斷。

又或者GM汽車的SuperCruise系統，則是在透過駕駛員監控系統，確保在自動駕駛模式開啟時，人類駕駛員仍將注意力集中於前方道路，一旦駕雙手離開方向盤或視線離開前方路況，系統將自動發出警示，若駕駛遲遲未對警示做出回應，系統將判定車輛處於失控狀態，將於現有車道中自動煞車。

儘管車廠試圖提出安全的系統使用方案，但在確保道路使用安全的前提下，仍需各國政府頒布相關規範，目前僅美國、德國公布自動駕駛準則與安全指引，但也只針對車輛人機界面設計提出建議，未具強制性。

隨各車廠多採用漸進式的自動駕發展路徑，人類駕駛員與自動駕駛系統的互動方式，將成為現階段自動駕駛法規發展的重點。

文丨 拓墣產業研究院 林雅恵

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