「視覺系統」與無人駕駛

汽車已經成為現代人們生活中不可或缺的交通工具之一，便利了人們的生活，同時隨著人工智慧技術的應用發展，「無人駕駛」成為了汽車領域新的發展目標。

「無人駕駛」是個系統工程，是通過車載攝像頭或激光雷達與感測器完美配合，與軟體、地圖構建、驅動策略等組成特殊的「視覺系統」，完成周圍環境動態判斷，同時實現恰當的車輛控制。

那麼，車載攝像頭與激光雷達，哪個更適合或者更好呢？我們來看看它們各自的特點和優勢。

車載攝像頭，是實現眾多預警、識別類ADAS（高級駕駛輔助系統）功能的基礎，比如：車道偏離預警、前向碰撞預警、交通標誌識別、行人碰撞預警、駕駛員疲勞預警等眾多功能都可藉助攝像頭實現。此外，攝像頭不僅能夠以高解析度捕捉圖像，還可以更好的分類物體，甚至有的功能只能通過攝像頭實現。但攝像頭的數據深度不如激光雷達。

首先，根據線束數量的多少，激光雷達又可以分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。

單線束激光，由於只能平面式掃描，不能測量物體高度，所以主要用於規避障礙物，在測試周圍障礙物的距離和精度上都很精確；多線束激光雷達，在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息，彌補了單線激光雷達的不足，主要應用於汽車的雷達成像。

激光雷達（LiDAR——Light Detection And Ranging），是利用激光、全球定位系統GPS和慣性測量裝置三者合一。其能夠區分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態物體、精確測距。

在ADAS系統中，激光雷達通過透鏡、激光發射及接收裝置，基於TOF飛行時間原理獲得目標物體位置、移動速度等特徵數據並將其傳輸給數據處理器；同時，汽車的速度、加速度、方向等特徵數據也將通過CAN匯流排傳輸到數據處理器。隨後，數據處理器對目標物體及汽車本身的信息數據進行綜合處理並根據處理結果發出相應的被動警告指令或主動控制指令，以此實現輔助駕駛功能。

經過以上介紹，可以看出兩者各有優勢，無論選擇哪個，都需要完美的配合才能使「無人駕駛」走得越快越遠越安全。

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