哈佛的摺紙機器人移動速度太快，相機甚至無法捕捉它

認識世界上最小，最可愛的機器人家族的新成員。

milliDelta也是同類產品中速度最快，最精確的機器人，擁有高速度和高精度。它的移動速度如此之快 - 每秒高達75次 - 在相機上它只是一個模糊。

milliDelta與眾不同之處在於它背後的工程。工業機器人的電機位於關節中，但三角洲機器人由中央基站的電機控制。他們的手臂形狀像一個三角形，非常輕便，並且不需要太大的力量。

在Science Robotics報道，這個小傢伙是由羅伯特伍德在哈佛的Wyss生物啟發工程研究所和約翰·保爾森工程與應用科學學院的團隊開發的。

在2011年開發了一種微型製造方法後，該團隊受到了摺紙和彈出式書籍的啟發。彈出式MEMS現在已知基本上是由使用動態工程移動的複合材料平板製成的機器人四處走動，甚至飛走。

「縮放物理學告訴我們，降低Delta機器人的尺寸會增加他們的速度和加速度，而彈出式MEMS製造能夠使用任何材料或材料組合，似乎是解決這個問題的理想方法，」他說。伍德在聲明中。

三角洲機器人是在20世紀80年代發明的，被用於「拾放」工作，就像聽起來一樣，它從傳送帶上取下東西並將它們放在一個地方。

像其前任一樣，milliDelta也可以進行挑選和放置任務，但規模要小得多。該milliDelta是關於大小一分錢，通過15毫米測量只有15毫米，使其成為理想的電腦板放在一起。

由於其高速，高精度和高精度，研究人員表示，他們還可以協助進行精密的醫療手術，如用於眼科手術的震顫抵消末端執行器。它可以放置在手術工具的末端，並利用其運動來抵消外科醫生手部的自然擺動。

研究人員認為，機器人可以添加到現有的機器人設備中，也可以作為獨立設備進行開發。

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