「北京8分鐘」閃耀背後 冰屏為冬奧會特製！

圖文無關

昨晚，「北京8分鐘」閃耀世界，這次演出的高科技部分成為公眾熱議的話題，對此節目中負責機器人部分的瀋陽新松機器人自動化股份有限公司和「冰屏」部分的深圳壹品光電股份有限公司負責人分別接受《法制晚報》記者採訪，揭秘這些高科技背後的故事。

瀋陽新松機器人自動化股份有限公司移動機器人事業部總裁張雷表示，由於表演現場的場景非常大，地面也不是很平，這麼多機器人和演員一起表演，對導航要求特別高。

深圳壹品光電股份有限公司北京文藝表演項目總監則透露，「冰屏」的名字來源於它的外觀特點。

機器人帶屏400公斤

三分鐘跑百米上台

法制晚報：接到任務是什麼時候？做了怎樣的準備和安排？

張雷：這個任務我們接到已經非常晚了，大約是在2017年9月份我們才明確這個由我們來完成，這個時間距離我們到平昌實際上只有兩個月，可以說時間非常非常緊，那麼我們也是緊急進行特別的措施，很快完成了設計任務，並且把相應的20多台機器人製造完畢，及時到平昌來進行排練。

法制晚報：在兩個多月的時間內，這一批機器人是特別定製出來的嗎？

張雷：對，完全是定製出來的，在我們公司里所有的其他任務都給這個項目讓道，所以才保證了在短短兩個多月，就把這20多個機器人製造完成、測試完畢。

法制晚報：到了現場之後跟預想的計劃有什麼變化？

張雷：從開始我們就知道是要在現場一邊調、一邊試、一邊去配合，因為我們不知道這個場景有多複雜，不知道遮擋有多嚴重，所以在初期的時候矛盾非常大。比如說我們一般的工程安裝的時候需要幾天的時間，但是導演團隊希望我們上來就跟演員進行合練，所以在初期我們碰到了很大困難，幾次合練都不太成功。那麼我們及時進行調整，同時也爭取了和導演團隊進行很好的配合，經過這樣的努力，我們很快能夠配合，滿足排練的要求，越來越好。

法制晚報：設備大概重量是多少？

張雷：每個機器人帶屏400公斤左右。還有一個困難是我們需要在短短的三分鐘時間裡面，把這20多個這樣400多公斤重的機器人，從百米之外的那個存儲現場，部署到我們舞台位置上去。這個挑戰是非常大的，需要演員、我們的技術人員以及編導團隊非常密切的配合，因為時間非常短，而且還包括我們的場外的用於合作目標，我們的反光柱，所有這一切都要求非常精準，不能有任何閃失。

依靠激光導航

機器人精確走位

法制晚報：這次北京8分鐘的綵排第一次有很多機器人同時使用，您能給我們介紹一下這些機器人的創新之處嗎？

張雷：第一次這麼多機器人和演員一起進行複雜的舞台表演，尤其在大型的文體活動裡面，這個確實面臨很多困難。比如說機器人的第一個難度是導航非常困難，因為機器人它也需要和人一樣，知道自己在哪裡，這樣才能走得准。這個場景由於非常大，地面也可能不是很平，就是導航非常困難，這是第一個難度。第二個難度是它在戶外，氣溫是在零下10-20度之間，是在一個非常寒冷的環境下進行演出。對我們的設備和演員的合練都提出了更高的要求、增加了難度。

第二個就是我們突破了以往工業機器人上面，它的動作比較簡單，比較直線化，在這個項目裡面的話，我們的機器人是要做非常複雜的有藝術特點的動作，包括行進中旋轉，行進中的一些扭曲，要配合演員做出一些比較花哨的動作。這個我們也是做出了很大的努力。就是動作能夠滿足導演的這種藝術要求，同時節拍還非常準確。

法制晚報：你剛才說的導航比較難，那麼在機器人的控制方面我們有什麼突破？

張雷：這裡面我們實際上使用了激光導航，我們使用了二維的leader的導航技術，而且導航的距離非常遠，跟以往所有的工程都不一樣。

演員會不斷在場景中穿插，我們機器人之間也會不斷移動，所以他們經常有一些遮擋。那麼我們就要克服這個困難，讓我們的演算法在任何情況下，不管有沒有遮擋，還是目標有時候有丟失，我們都能很快重新定位，這是一個突破。

機器人完全按照編好的路線和計划去行走，人是完全不去操作它的。

「冰屏」是為冬奧特製

我們的技術世界領先

法制晚報：綵排現場的屏幕扮演了非常重要的角色，介紹一下「冰屏」名字的由來，技術上的創新之處在哪？

黃慶生：因為本身透明屏有一個通透的一個效果，所以大家叫起來比較朗朗上口，所以我們這個屏的這個名字就這樣過來了。咱們LE透明屏在全世界是領先的，現在的傳統LED在全世界中國的銷量是最大的。我們這種控制、貼片生產各方面在國內乃至全球都是非常領先的。

另外咱們這個LE透明屏主要做的是次發光的一種新的一個貼片技術，這種產品的好處就是在運輸過程中或者顯示各方面會跟傳統的有些區別，就是不容易磕到燈，視角範圍廣。因為這是用機器貼片出來的，所以它工藝方面、性能方面會比貼片的效果要好很多，所以咱們採用這種技術。還有第二個，我們自己研發了一種馬克的一個控制系統，在現在這個冰屏裡面使用，使它更通透更薄，跟傳統的一些貼片工藝有很大的區別。

法制晚報：這種技術是為了冬奧會特別研發的嗎？

黃慶生：冬奧會用的這個冰屏是特別定製的，以前我們標準模塊是1米×500，如果裝起來就是1米，中間達到3米，中間就兩根電源。為了冬奧這個項目，咱們做左右模塊各1.5×500的拼接起來，那中間用的這個透明的立柱，遠遠看過去，它是渾然一體的。

法制晚報：那我們在綵排時是不是也做了一些技術上的調整？

黃慶生：我們之前接到這項目後就知道會比較冷，風會比較大，但是我們做了大量的測試。做冰凍測試發現那個燈條在受冷的情況下，因熱脹冷縮造成燈條變形。後面為了這個產品更加不容易變形，我們將燈條的卡座進行調整。

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