「從30％成功率到萬無一失」——「北京8分鐘」炫舞機器人背後的故事

輪滑少年與智能機器人共舞，炫出七彩光影；傳統文化與現代科技交融，讓世界為之驚艷……平昌冬奧會「北京８分鐘」震撼全場。２６日下午，「北京８分鐘」炫舞機器人研發者——瀋陽新松機器人自動化股份有限公司科技團隊回到瀋陽，講述１２０天研發攻關的故事。

人工智慧彰顯國家實力

２４個智能機器人寓意２０２２年在北京舉行的第２４屆冬奧會，被譽為「北京８分鐘」的一大亮點，而最初的表演創意中，並沒有機器人的參與。

「導演團隊一年前就考慮用『冰屏』這個方案，但２４個冰屏，需要４８個推屏的演員，方案不現代，人數也比較多。」炫舞機器人項目負責人張雷說。

２０１７年１０月，新松攜國內首台舞台移動機器人參加上海舉行的亞洲國際物流展，機器人因其具備靈活、精準、高速等特點，進入了導演團隊視野，並確定了移動智能機器人參與表演的全新方案。而此時距最終演出，只有１２０天。

技術攻關、原型機下線……工作好似上了發條。但當研發團隊帶設備到北京和演員合練時，還是困難重重。一開始，機器人和演員並不合拍。「機器人總是出問題，有一點問題，幾百斤重的設備就要從舞台上推下來，調試最少兩三個小時，大家都很焦慮，執行導演甚至提出了放棄的想法。」

張雷介紹，傳統工廠用的移動機器人運轉路徑多以直線、圓弧為主，而表演機器人為了完成完整的舞美創意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧線，而且是２０多台機器人的協調運轉，難度倍增。

工程師們一邊陪同機器人排練、一邊調試設備，每天睡眠不足５小時。兩周後，大家欣喜地發現，機器人越來越穩定，走位越來越流暢，最終做到了「零失誤」……

演出成功後，機器人得到了在場觀眾的盛讚。張藝謀導演在接受採訪時表示，這次的「８分鐘」和２００４年雅典奧運會「８分鐘」最大的不同，不在於使用人工智慧，而是人工智慧代表了國家實力和國家形象。

無畏風雨雪　炫舞機器人「牛」在哪兒？

既要翩翩起舞，還要與舞蹈演員、演出音樂、地面投影、場地燈光配合統一，動作快，定位難，機器人如何看得見，看得准？

閉幕式期間多日降雪、大風、降溫，傳統機器人一般工作在２５度左右的常溫環境，溫度過低會影響電器元件的精確度，大風則很有可能會導致機器人行走軌跡的偏斜。

閉幕式現場屏蔽了絕大部分的無線網頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，「聽不見」指令怎麼辦？

張雷介紹，研發人員針對現場的特殊情況，為機器人配備了全套的保溫措施來確保電器元件正常運作，還專門研製了全新的導航控制演算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。「我們開發的軟體工具非常靈活，排練中，導演團隊頻繁更改動作，我們的機器人都能迅速做出調整，跟排練團隊快速配合。」

最終的性能測試中，把機器人放在冰庫４８小時，能正常運轉；８米／秒的風速下，機器人仍能準確按既定路線行走，驗證了性能的可靠性。

國家的榮譽是支撐我們前行的動力

台上一分鐘，台下十年功。百個晝夜輪轉，數千小時調試，才凝聚成最美「８分鐘」。

採訪中，工程師們更喜歡用４８０秒來代替８分鐘，８分鐘的閃耀背後，他們卻心系每一秒拿捏成敗。「２４台機器人，每秒間的通訊量可達到上千次，一秒之差，就可以決定演出的成敗。」工程師高琛說。

演出開始，觀眾沉浸在美輪美奐的視聽盛宴中，５名工程師卻各蹲守在五角形舞台的一角，隨時準備應對各種情況，「心都提到了嗓子眼。」移動機器人事業部總工程師於煥說。４８０秒，在他們眼裡格外漫長。當畫面定格在「２０２２相約北京」，掌聲響起，科技團隊１６名工程師擁抱在一起，流下了激動的淚水。

這是一個年輕的團隊，其中兩名７０後，大多為８５後、９０後。從項目開始僅有３０％的成功率，到保證萬無一失，他們每天只睡５小時，甚至兩天兩夜不眠不休。青春無畏，將不可能變為可能，他們交出了一份令人滿意的答卷。

每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起新的衝擊。「沒想到可以在這麼短時間內完成這麼多技術突破。除了團隊優秀的創造力，更多是源自為國獻力這一無上榮譽的激勵。」張雷說。

軟體工程師趙勁超的話代表了團隊的心聲，「這是一個沒能跟親人團聚的春節。但我覺得特別驕傲和自豪，能為國爭光我們深感榮幸。」

移動機器人已存在多年，卻從未如此接近大眾。新松公司技術總監徐方介紹，在深耕工業領域的同時，新松一直關注機器人技術在民用領域的拓展和應用，這次的技術突破將有助於更多智能機器人在生活領域的出現和應用。

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