以色列攻克微型攻擊無人機技術，多旋翼無人機變身「致命殺手」

軍情 02-28

（文章來源：兵工科技）

圖注:TIKAD多旋翼無人機

在2017年和2018年連續熱播的兩部國產軍事題材電影《戰狼2》和《紅海行動》中，不約而同的出現了微型多旋翼無人機的身影，在《戰狼2》中，這種無人機上直接搭載輕武器，利用超強的機動性能和小巧靈活的身軀直接滲透進工廠，對吳京扮演的主角進行突襲；而在《紅海行動》中，多旋翼無人機則在激烈戰鬥中化身「能飛行的炸彈」，在海軍特種兵的操縱下飛向恐怖分子執行「自殺式爆炸攻擊」。但實際上，此前微型無人機長期以來僅能擔負偵察監視等任務，由於體型和載荷所限，無法攜帶武器或炸藥等攻擊性載荷，電影里展示的無人機殺手，現實中其實並不存在。

不過就在不久前，以色列一家名為杜克機器人公司的創新公司，攻克了微型攻擊無人機的關鍵技術，使得微型殺手無人機有望由電影銀幕走向現實。

精心設計，解決射擊精度難題

以色列杜克機器人公司研製的這款微型攻擊無人機，名叫TIKAD，是一種目前微型無人機中相當流行的多旋翼無人機，它採用8個旋翼，可實現6自由度全姿態機動飛行，在無人機主體結構下方，伸出兩個固定式的滑橇式起落架，用於無人機自主起降。

從材料上來看，TIKAD盡量採用輕質複合材料製成，以減輕自身重量，最大限度提高無人機有效載荷，以便搭載攻擊武器。TIKAD自重不超過10千克，卻可以攜帶自重3倍的設備，這是TIKAD第一個突出之處。

TIKAD之所以能有效攜帶輕武器，是源自它第二個獨特的設計，即創新設計的萬向支架結構。我們知道，輕武器屬於化學能武器，在射擊的時候肯定會產生後坐力，而這個後坐力作用在無人機上，不但會影響無人機的正常飛行姿態，而且會大大降低武器的射擊精度，使得微型無人機掛載武器失去實用價值。傳統掛載機炮等化學能武器的無人機個頭都很大，他們就如同安裝了機炮的戰鬥機一樣，完全可以依靠自身的質量來平衡武器射擊後坐效應，而對於全重不過幾十千克的微小型無人機而言，這是不現實的。因此《戰狼2》中，恐怖分子在民用微型多旋翼無人機的雲台下掛載突擊步槍，對主角進行精準射擊，這在技術上是不可能的。因為微型無人機的雲台雖然有三自由度調節設計，但主要是為了掛載攝像機或照相機進行拍攝，雲台可以在飛機本身振動條件下保障照相機對焦和拍攝精確，但對於突擊步槍的後坐力是無能為力的。

那麼TIKAD的創新設計萬向支架有何神奇之處呢？從外形上看，它的上半部分直接與無人機機體結構相連，下半部分則用於搭載安裝固定輕武器，連接上下部分的，則是6個類似於機器腿的連接機構，這個連接機構採用與六自由度武器試驗平台相同的技術原理。所謂六自由度武器試驗平台，是用於坦克裝甲車輛試驗的一種特殊裝備，它通過六個自由行動的「腳」，可以模擬坦克裝甲車在任何路面環境下顛簸、振動、上下坡行駛，左右搖擺，而六自由度平台上安裝的上裝比如「試驗炮塔」則如履平地紋絲不動。

圖注:TIKAD採用六自由度平台技術原理的萬向支架，可以實現對輕武器射擊後坐力的平衡，以提高其射擊精度

從技術角度講，TIKAD無人機有了這個採用六自由度平台原理的萬向支架，即便下面的輕武器怎麼射擊、怎麼後坐振動折騰，都能通過六個連接機構的作用實現完美平衡，不會對多旋翼無人機本體造成任何影響，這樣一來，射擊精度的問題得到完美解決。

據杜克機器人公司創始人拉吉爾·阿特爾介紹，TIKAD無人機目前可以攜帶包括M4突擊步槍、SR25狙擊步槍和榴彈槍在內的多種輕武器。

仍有局限，續航只有5分鐘

然而TIKAD無人機雖然解決了武器射擊精度的頭號難題，但微型攻擊無人機的另一個難題，仍然擺在杜克機器人公司的工程師面前——持續射擊和續航能力難題。由於微型無人機動力實在太弱，採用電池動力，平常續航時間在15分鐘左右，而搭載了武器的話，這一數據進一步下降到5分鐘。對於一場小規模特種作戰而言，這個時間也有些短暫，只能用於特種場所的快速突襲，持續作戰能力不強。而微型無人機上使用內燃機——從技術角度來看，隨著尺寸縮小，內燃機在微小無人機領域的功重比和效率甚至還比不上電池。而即便解決了續航問題，如何增加彈藥攜帶量保障武器持續射擊，這也是一個問題。

結語

TIKAD微型攻擊無人機的問世，為微型無人機武裝化設計和應用提供了一種寶貴的思路，同時也為特種兵提供了一種在作戰中極具威脅性和實戰價值的撒手鐧武器，展現出以色列在兵器技術創新領域的能力，值得我們借鑒和思考。