3D列印柔性機器人讓機器人更像人，可以檢測壓力、觸摸和溫度

人類擁有靈活的手，運動技能和其他身體能力，這些能力依賴於體感系統提供的反饋。最近，哈佛大學的科研人員開發出了一個平台，用於創建帶嵌入式感測器的3D列印柔性機器人，這些感測器可以檢測運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟機器人領域的「基礎性進展」。

這種新穎的製造方法能夠在彈性基體內無縫集成多種離子導電和流體特徵，從而生產出具有所需生物靈敏感應和驅動能力的軟體感致動器（SSA）。每個印刷的感測器都是由具有長期穩定性和無滯後性能的離子導電凝膠組成。作為一個示例，多個SSA組合成一個柔軟的機器人手爪，通過嵌入式曲率，充氣和接觸感測器（包括深觸和細觸感測器）提供本體感受和觸覺反饋。多材料製造平台能夠將複雜的感測圖案輕鬆集成到軟啟動系統中，這是軟機器人、機器和觸覺設備閉環反饋控制的必要步驟。

該過程的秘訣是感測器自身的3D列印，這是由有機離子液體導電油墨製成的。這種油墨可以在機器人的柔軟的彈性體基體中3D列印，並且使感測器變軟，之前它們是剛性的。

「這種方法的功能和設計靈活性是無與倫比的，」Truby說。「這種新型油墨與我們的嵌入式3D列印工藝相結合，使我們能夠在一個集成式柔性機器人系統中結合軟感應和驅動。」

（R. L. Truby, M. Wehner, A. K. Grosskopf, D. M. Vogt, S. G. M. Uzel, R. J. Wood, J. A. Lewis, Adv. Mater. 2018, 1706383. https://doi.org/10.1002/adma.201706383）

3D列印（3DP)即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層列印的方式來構造物體的技術。

此文為看點（玩趣科技）原創內容，特此聲明。

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