智能打掃空間，掃拖一體讓你省掉請保潔的錢—Minibot M780掃拖一體機器人評測

隨著智能技術的飛速發展，掃地機器人也是不斷推陳出新。由最初的無頭蒼蠅式吸塵打掃，逐漸演變進化為可以智能規劃的吸掃拖一體的清掃模式，現在更是出現會說話有大腦的智能掃地機器人，可以說是登上了掃地機器人的發展的一個小高峰。今天我就來分享一款帶手機APP智控，陀螺儀導航規劃、雙滾刷，水箱塵盒互換，由Minibot最新出品的M780掃拖一體機器人。

包裝篇

Minibot掃拖一體機器人採用了雙層紙箱包裝，最外層是定製的專用快遞外包裝郵盒，進一步保護機器在運輸途中的安全。

相比較於外部簡單的包裝，內部的包裝盒則顯得精緻大方，是那種可以作為禮品包裝的彩盒。雙層質量包裝為運輸和分揀提供了可靠的防護。包裝箱側面印有開箱注意事項和產品功能參數等。

打開內部包裝箱上蓋，每一個部件都被置於紙模骨架的專用凹槽之內，內襯保護到位，紙質壓模骨架的特點是即具有一定的強度，又具有一定的彈性，足以抵抗和緩衝運輸途中的顛簸和分揀時的拋摔。

所有部件均套有保護塑料薄膜，另外在主機的前部觸碰開關縫隙處還塞有泡沫塑料來防止運輸途中的開關衝擊碰撞，細節考慮的也很周到。

除了必備的主機、塵盒、水箱、充電座、充電器之外，還附贈有邊刷兩個、過濾棉一片、備用拖布一個、磁條一卷（兩米長）、遙控器（含電池）、雙面膠一片、說明書一份，附贈配件豐富。

外觀篇

主機採用常見的扁圓柱形外觀設計，深灰色的外觀莊重大氣。頂面採用了圓形鋼化玻璃面板，相比較於普通的塑料材質面板，強度更高，抗氧化變色，也更耐刮擦，與下面的拉絲面板配合後，朦朧的視覺感受顯得很獨特。

頂部圓形面板中心長方形為LED顯示屏，前部是自動清掃開關，表面亮閃閃的鍍鉻開關鑲嵌在深色面板之上，看起來十分醒目。後部印有產品logo「Minibot」。

主機前端是弧形防撞觸碰感應開關，下部帶有一條防撞緩衝膠條，以免碰壞傢具和牆壁等，中部帶有一條幾乎通長的半透明紅外線感測器窗口，上部中間的小窗口據說是預留今後開發新功能使用的，看來不久就會推出後續升級產品了。這應該就是所謂的生產著第一代，試驗著第二代，研發著第三代。

主機左側可以看到前部的觸碰開關與主體間留有約1公分的間隙，後側凹槽內是電源開關、直衝插孔和USB插頭。

主機後面是塵盒，中間的黃色按鈕是塵盒的裝取鍵，其下方的網孔是塵盒吸塵風機的出風口。

主機右側後方的小窗口上的3個小孔是輔助通風孔，不過感覺也是為以後的拓展功能預留成分更大些。

採用了雙滾刷設計的M780的底部看起來結構設計緊湊合理，尤其是清掃組件比通常的掃地機大了許多。

前部中間是轉向輪，除了滾動，它還能以平面360度旋轉，保證了掃地機轉向的靈活。輪子兩邊是兩個充電電極，前部的凹槽內是防跌落感測器。

中部是清掃組件，採用了雙滾刷設計，右側紅色箭頭所指位置是壓條鎖，搬動後可以打開壓條輕鬆取出兩個滾刷，方便清理纏繞的毛髮，正常應該定期檢查清理滾刷。

卸下塵盒後滾刷就看得更清楚了。前面的膠條滾刷將灰塵和毛髮颳起，再由毛刷將其送入到塵盒中。

兩邊各有一個驅動輪，輪轂為塑料材質，外圈是約三毫米厚的帶有花紋的橡膠層，增加抓地力。驅動輪的支腿猶如越野車的可大幅度伸縮的減震器，可帶動驅動輪伸縮，便於凸凹不平的地面實現平衡行走，具有一定的爬坡能力。

M780採用了吸掃和掃拖可更換設計，裝上塵盒可進行塵土較多的地面的吸掃，或者是在短毛地毯上吸掃，有吸塵器的效果。也可卸下塵盒換上水箱進行掃（濕）拖，相比較於吸掃拖一體機，如此設計使得它的適應性好，效率更高，如果你特別愛乾淨，它的超長的工作時長也足夠先吸掃一遍後再掃（濕）拖一遍，清潔後的地面更乾淨，不過這也相對增加了清掃時間，正所謂精工出細活。

塵盒設計比較特別，與我原有的幾個掃地機器人均不一樣，採用了與吸塵電機和風扇組合的設計，通過兩個插頭與主機相連。

塵盒分為上下兩個部分。開孔處的梳形齒可以有效的將大顆粒的灰塵和毛髮刮入上部塵盒內，減少了毛髮卷繞在毛刷上的機會，這個設計很有創意，也很有效。

細小灰塵則通過底部的兩條膠條間的進風口吸入塵盒底下的下部塵盒內。上塵盒內的雜物可以直接從口部傾倒，下塵盒則需要打開磨砂底蓋進行傾倒，下塵盒內在風機的進風口處帶有細紗網和纖維棉雙側過濾。

M780的300ml超大水箱領先同類掃地機，上水箱底部粘接拖布。值得注意的是它的拖布表面有點特殊，與我以往使用過的拖布不同，不是普通的那種有規律的織物感，摸起來點點粘手感，這是因為它採用了特殊倒鉤表面，去塵更輕鬆。

水箱採用了透明塑料材質，拖布與水箱的連接採用了魔術扣的粘接方式，底部的五顆白點是滲水棉出口。值得一提的是在極易產生翻折的前端兩角採用布套插接，中部則採用了上翻粘接，徹底消除了我曾使用過的某款掃地機在濕拖過程中經常發生的拖布邊緣翻折和堆積現象。水箱也帶有一個接納灰塵的塵盒，只不過沒有了風機的吸引作用，只能接受毛刷掃進來的灰塵和毛髮。

M780採用的是慣性導航系統，即依靠陀螺儀定位導航智能規劃清掃路徑，有不明白的可百度「陀螺儀的原理」。其特點是精度較高，採用弓字形規劃清掃路徑，性價比高，是目前最為常用的掃地機器人定位導航方式。

2600mAh的大容量鋰電池，保證了能夠超長的運行約180min，差不多比普通的掃地機器人多了百分之五十以上。官方提供的產品參數如下：

M780的座充與同類產品類似，如果擔心座充移動，隨機還刻意提供了雙面膠用於固定座充，考慮的蠻周到的。

隨機附贈了磁條（兩米多長），用於來控制掃地機在限定區域內工作。不到千元的售價還送磁條，比較厚到，以前我買過的幾款款掃地機，就都沒有磁條贈送。

隨機還有一個遙控器。

美聯M780智能掃稍稍機器人外觀簡潔莊重大氣，功能和配件豐富，點擊後面的文字可以看到我拍攝的美聯M780智能掃地機器人的介紹視頻。

使用篇

使用前打開電源開關，掃地機會發出語音（hello）與你打招呼，可惜沒找到中文轉換設置，好在它只是簡單幾個詞句，如果以後拓展功能進行語音交流的話，還是可選擇中文才方便。同時，中間的LED屏幕亮起，顯示當前日期和WiFi等功能狀態，不過受磨砂玻璃面板的影響，顯示有點模糊，上部的WiFi指示還勉強能看清楚，電量顯示就幾乎無法分辨形狀了。

點擊自動清掃開關，掃地機在發出「Automatic cleaning mode」（自動清掃模式）語音提示後，便開始清掃工作。

自動清掃過程中掃地機會根據啟動時的行進方向自動進行不同的清掃路徑規劃，自動分區域進行弓字形全面清掃。

測試了卧室的一個L形區域，從下面我採用流光快門拍攝的照片可以看出它的行走軌跡，幾乎是走了一遍就基本做到了清掃全覆蓋，沒有遺漏，看來它的智能規划水平還是相當不錯的。

前面提到了它採用的是陀螺儀定位功能，不具備更先進的激光或視覺定位的清掃面積確認功能，清掃路徑中存在局部交叉重複的情況。當然如果需要你也可以手動選擇局部清掃和沿邊清掃模式。

越障能力也是現代掃地機的必備能力，普通的地毯不受影響，衛生間的低矮門檻更是輕鬆越過。不過，與我的科沃斯掃地機一樣，它無法越過我家約20mm高的老陽台門檻，但是我的小米掃地機就能夠越過，M780的越障能力在同類掃地機中屬於中上游水平。從照片中可看到驅動輪並未接觸到門檻，說明是前面的導向輪卡在了門檻上。

清掃完成後，如果還想濕拖，就需要人工更換水箱了，更換過程倒是很簡單，一按一拉再一推三個動作即可完成，可以說「秒完」也不為過。拆下塵盒後可以看到塵盒內的上部塵盒內有大量灰塵和毛髮，下部塵盒內則幾乎沒有多少灰塵。右下角的水箱塵盒可以看到內居然還有姑娘的回家過年的火車票，足見其清掃能力蠻強大的。

對於複式結構住宅可能要用到防跌落功能，M780具備了防跌落功能，因為家裡沒有台階，我就用它的包裝箱代替進行測試，只要是前進途中遇到台階就不會發生跌落，不過如果行進路線是與台階邊緣夾角過小的話，會發生單輪懸空卡住現象。因為只是前部邊緣有三個防跌落感測器，後部沒有，所以倒退過程中也可能會發生跌落現象，複式住宅用戶需要注意起始工作方向盡量與台階垂直或水平為好。

清掃中如果電量過低，它會自動進行回充操作，自主找到充電底座進行充電，測試了幾次，把掃地機放在了與充電底座可見的區域內，點擊遙控器的回充後，它有時並不是原地旋轉一周先查探充電底座位置，而是先前行然後在行進過程中在查找，它有時會直接找到充電底座，有時又會視而不見跑到別的房間轉悠一通才回到充電底座。

分析後認為可能是我曾經多次抬起過掃地機，影響了它的定位記憶。需要提醒是的在第二遍濕拖時如果中間電量耗盡，而水箱內存水過多，在返回充電後（或者是意外卡住），水會繼續滲出的，所以加水量應結合房間面積大小進行調整，小戶型房間加半箱水就足夠用了。

M780還有豐富的智能控制功能，比如遠程控制、定時預約打掃、充滿電後自動開始清掃（D模式）等功能，不過這就需要智能手機APP配合使用了。手機掃描說明書扉頁上的二維碼下載「塗鴉智能」APP，註冊後，連接掃地機和WiFi後就可以通過手機操控了。

操控頁面十分簡單，可以實現遠程遙控和定時設定等。你還可以通過右上角的功能鍵進入設置菜單進行更名、檢查網路、共享用戶、查看設備信息、反饋意見、升級系統和移除設備等操作。想想你下班回家前在公司先遙控啟動清掃，等你進家時已經是乾淨的地面了，無需再疲憊的打掃衛生了。也滿足了辦公一族的衛生需求。

總結篇

Minibot M780掃地機器人外觀莊重大氣，做工精細；功能強大，採用了陀螺儀來輔助智能規劃清掃路徑，清潔全覆蓋，無遺漏，還帶有語音提示和智能遠程控制；採用了大容量鋰電池，工作時間超長；採用了吸掃和掃拖乾濕可更換設計，讓潔凈地板更徹底；配件也十分豐富，磁條、雙面膠也都考慮到了。

感受最深的還是它僅僅不到一千元的價格搜了一下，淘寶上最便宜的智能規劃功能的掃地機器人就沒有低於一千二百八十元的，還是十分誘人的！希望Minibot能夠進一步優化功能和細節，讓M780成為好用和高性價比智能掃地機器人的代表，同時繼續研髮帶有激光或視覺定位路徑規劃更為先進而且價格優勢明顯的新一代高端產品。

本文作者極果見習體驗師：60後智能狂

本文由極果見習體驗師60後智能狂原創

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