一財記者實地探查智能駕駛測試道路：行人闖紅燈、電瓶車搶道……不可或缺的挑戰

3月1日，上海市政府發布了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》（下稱《辦法》），以滿足各汽車企業對智能網聯汽車進行開發道路測試的迫切需求。三段總計5.6公里的安全性較高、風險較低道路被劃定為第一階段智能網聯汽車開放測試道路。他們分別是博園路（墨玉路至安研路路口），總計長度2.7公里；博園路（安虹路至安智路路口），總計長度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），總計2.0公里。

隨著科學技術的進步與發展，在封閉的空間進行測試已經難以滿足智能駕駛汽車的研發測試需求。他們需要模擬更為複雜的道路環境以應對在固定空間中難以出現的突髮狀況。從封閉到開放，智能駕駛又向未來邁近了一步。

「《辦法》的發布，為上海在全國率先實施智能網聯汽車開放道路測試奠定了基礎，將加快推動智能網聯汽車從研發測試向示範應用和商業化推廣轉變。」 上海市經信委副主任黃甌對第一財經記者表示。

3月3日，第一財經記者實地來到上述智能駕駛測試路段。

道路位置1（見視頻）：

博園路（墨玉路至安研路路口），總計長度2.7公里。

下午17:00左右。行至橋橫跨蘊藻浜的大橋，路上的車稀稀落落。在第一財經記者穿越橋面的階段，包括第一財經記者在內總計6輛汽車通過。

兩車道之間為虛線，車輛可隨意穿行，這也相當於為智能駕駛汽車的測試提供了真實複雜的道路情況。

橋上沒有監控攝像頭。機動車道與非機動車道完全隔離。

道路位置2（見視頻）：

道路位置：博園路（安虹路至安智路路口），總計長度0.9公里。

下午17:10左右。第一財經記者行至博園路安虹路公交車站，公交車在站口的進出也會給智能駕駛汽車的正常行駛模擬複雜的道路情況。

道路位置3（見視頻）：

道路位置：北安德路（安禮路至安智路路口），總計2.0公里。

下午17:20左右。這段路上的車道之間以實線為主，只有到路口分道才會出現虛線供車輛選擇直行或左右轉。

路上有較為厚實的綠化帶隔離機動車與非機動車，但是在路口仍存在較為複雜的情況。第一財經記者發現，僅僅30s的時間內，有行人闖紅燈、不斷有電瓶車上機動車道等狀況出現。挑戰之外，這些情況可以有效地為智能駕駛提供大量複雜場景的測試，獲取海量的數據。

上圖中，電瓶車行駛在機動車道，這樣的突發非正常情況需要智能駕駛汽車提前感知物體並判斷出物體是什麼，從而做出決策，比如減速或者停止。

路邊公交車站，有三位乘客正在等待公交車。這裡為智能駕駛汽車的測試提供了一種道路場景：公交車的出入站。

上圖為測試路段入口處的攝像頭，暫無法判斷是違章攝像頭還是超速攝像頭。

較為厚實的綠化帶是測試道路隔離機動車與非機動車、行人的有效途徑。

對智能駕駛的測試而言，道路路口仍然是較大的挑戰。上圖為正在等待通行的兩位騎電瓶車的人。限速60的路牌清晰。

上圖為在路口等綠燈的車輛。路上的車輛並不算少，車輛變道的可能性也不小，這正是智能駕駛汽車走出實驗室，走向開放道路的需求所在：複雜的路面環境以得到海量的測試數據。

行至路口，左轉、右轉、直行的車輛會大量地變道，車道之間也是虛線，這樣的狀況不知智能駕駛汽車能否應對。

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