哈佛大學研發出可感知運動、壓力和溫度的3D列印柔性機器人

哈佛大學的研究人員開發出了一個用於創建帶嵌入式感測器的3D列印柔性機器人的平台，這些感測器可以檢測運動、壓力、觸摸和溫度，被稱作為軟機器人領域的「基礎性進展」。

兩所世界領先的研究機構並不常常存在於同一所大學。但是，大多數大學不像哈佛大學那樣，John A. Paulson工程與應用科學學院（SEAS）和Wyss生物啟發工程研究所最近聯手開發了用於創建軟機器人的3D列印平台。此前，哈佛大學的研究人員已經能夠構建可以執行各種功能的軟式機器人：游泳、拿著物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分地理解和響應外部刺激。

哈佛研發的新型3D列印平台改變了這一切，使科學家們能夠創造可感知運動、壓力、觸覺和溫度的柔性機器人。這對軟機器人領域來說是一個巨大的飛躍，也是增材製造技術的一個非常令人興奮的應用。「我們的研究代表了軟機器人技術的基礎性進展，」作者評論道。「我們的製造平台能夠將複雜的感測圖案輕鬆集成到柔性機器人系統中。」

該過程的秘訣是感測器自身的3D列印，這是由有機離子液體導電油墨製成的。這種油墨可以在機器人的柔軟的彈性體基體中3D列印，並且使感測器變軟，之前它們是剛性的。

兩所世界領先的研究機構並不常常存在於同一所大學。但是，大多數大學不像哈佛大學那樣，John A. Paulson工程與應用科學學院（SEAS）和Wyss生物啟發工程研究所最近聯手開發了用於創建軟機器人的3D列印平台。此前，哈佛大學的研究人員已經能夠構建可以執行各種功能的軟式機器人：游泳、拿著物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分地理解和響應外部刺激。

哈佛研發的新型3D列印平台改變了這一切，使科學家們能夠創造可感知運動、壓力、觸覺和溫度的柔性機器人。這對軟機器人領域來說是一個巨大的飛躍，也是增材製造技術的一個非常令人興奮的應用。「我們的研究代表了軟機器人技術的基礎性進展，」研究論文的第一作者Ryan Truby評論道。「我們的製造平台能夠將複雜的感測圖案輕鬆集成到柔性機器人系統中。」

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