已裝載8種車型，他們要做自主品牌消費得起的自動駕駛部件和方案

隨著我國電商和物流業的急速發展，中國將面臨嚴重的司機缺口，為了完成任務在一定時間內將貨物運到，司機們不可避免的遇到睡眠不足、疲勞駕駛、超速駕駛、違章駕駛現象，這間接帶來的就是交通事故的高發率。對於物流企業來說現在最關注車輛的安全功能！」這段話來自於武漢環宇智行的董事長李明。

李明告訴《高工智能汽車》，「基於此，我們認為城市物流用車未來發展趨勢是專業化、定製化、新能源和網聯化。在接下來的一年，環宇智行的目標便是初步完成網聯車隊在物流和巴士中的應用，致力於打造「智慧物流」「智慧巴士！」

早在2017年中旬環宇智行便完成了無人巴士的測試和檢驗，在國家智能網聯汽車（上海）試點示範區舉辦一周年慶典時，武漢環宇智行公司作為小巴自動駕駛整體解決方案服務商，現場演示無人駕駛小巴，利用車身上各感測器相互配合（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、全景攝像頭等多種感測器集中於此），確保無人駕駛車輛不會『盲目』駕駛。」

在此次測試路途上設有隧道、環島等交通設施，在環島路段的曲線行駛則對感測器的信息收集能力和電腦的分析、判斷能力提出了更高要求，且途中還設置了「障礙物」，以體驗車輛在無人駕駛狀態下的應急能力。

環宇智行秉承「聯網改變交通、智能改變車輛」的宗旨，致力於提供一流的智能駕駛技術產品服務和系統解決方案；為了推進L4的落地商用，自主研發了固態激光雷達，今後也將會研發麵陣激光雷達。

主營業務：5G網聯自動駕駛架構

互聯網+智能交通應用：

1.車輛通過網聯技術與場景應用（解鎖、送餐等）相連;

2.行程預知、預判和記憶;

5G 智慧交通網路：

1.車與城市交通信號系統互聯;

2.車與車互聯;

高可靠自動駕駛平台：

環宇智行的客戶除了主機廠，還包括車輛運營公司，目前兩家車廠的大巴、中巴車已完成內部測試，進入預裝生產階段；多家運營公司的觀光車、園區巴士已進入試運營階段；乘用車已完成二期技術合作，已啟動三期；某車廠MPV車型已完成樣機製作，獲得小批量500輛訂單，用於區域內示範運營。

其方案之所以能夠被主機廠認可、接納，源於產品設計之初就以低價、可靠、車規級、量產為準。

以最新的自動駕駛方案為例，環宇的感測器方案就是以自主設計的固態激光雷達+多目攝像頭為主，兼容 LTE-V/5G、 DSRC實現網聯；全套自主的軟體具備數據回放和虛擬模擬系統；

使用場景以結構化道路為主、軟硬體全部自主，單套成本低可控、可靠性高，適配多種車型、裝車增量率快。

環宇智行目前已裝載8種車型，涵蓋乘用車、商用車、特種車等，合作夥伴包括通信運營商、設備商，共享出行服務商、主機廠、Tier1,、公共交通集團等。

環宇智行將目標設定為——提供國有自主品牌車型都能夠消費的自動駕駛部件！

因此，核心控制器，從工控機發展到嵌入式，從多板卡演進為單板卡，從英偉達的處理器替換為低成本的飛思卡爾的處理器，一次次的迭代大幅度降低了產品的成本，大範圍測試並提高了系統的可靠性。

而核心感知感測器也從高成本的激光雷達，轉變到雙目相機、單目相機和固態激光雷達融合；

而且在研製之初充分考慮了車廠的量產需求，經過多年努力形成了比較完整的，可以針對車廠的 L3 自動駕駛方案、面向政府行業的網聯自動駕駛方案以及面向國際客戶的自動測試方案。

目前已經規劃好自動駕駛控制器（軟體演算法的核心載體）和固態激光雷達（前視核心感測器）兩個核心產品，未來還將大幅度降低整套自動駕駛系統的成本，為其真正走向量產奠定基礎。

產品：自動駕駛控制器

本產品基於英偉達公司的TX2設計，運行UBUNTU操作系統。支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多種硬體介面接入，內置標準TX2板卡以及介面板，且支持動態硬體擴展，可額外擴展一塊TX2及介面板。

軟體系統搭載由環宇智行研發的全新自動駕駛系統，支持高精地圖，路徑動態規劃等功能。再配合相應的感測器，可以實現車道線識別及車輛、行人識別和避障等功能。

在未來一年，環宇智行也為自己設立了幾個目標。首先公司近期將會聚焦 L3、L4 自動駕駛主戰場，優先突破中部和東部車廠的 L3 自動駕駛訂單， L4 領域實現和國際車廠和一級供應商的技術合作；

其次完善產品布局，主要包括：主感測器演進計劃、控制器產品演進計劃、在杭州、上海、深圳等多城市實現網聯自動駕駛的運營計劃，最重要的是與合作夥伴戰略合作實現3個城市物流以上的自動駕駛運營。

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