哈佛大學開發出可以感知運動、壓力和溫度的3D列印軟體機器人

近日，哈佛大學的研究人員開發出了一個平台，用於創建帶嵌入式感測器的 3D 列印柔性機器人，這些感測器可以檢測運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟機器人領域的「基礎性進展」。

用於創建軟機器人的 3D 列印平台是 John A. Paulson 工程與應用科學學院（SEAS）和 Wyss 生物啟發工程研究所聯手開發的。

這個平台打破了軟體機器人無感知的魔咒，創造出的軟體機器人可感知運動、壓力、觸覺和溫度，這對軟機器人領域來說是一個巨大的飛躍！

這項技術到底是怎麼實現的呢？該過程的秘訣是感測器自身的 3D 列印，這是由有機離子液體導電油墨製成的。

這種油墨可以在機器人的柔軟的彈性體基體中 3D 列印，並且使感測器變軟，之前它們是剛性的。

這個過程還涉及到一項很厲害的技術：嵌入式 3D 列印技術。新研發的油膜與嵌入式 3D 列印技術相結合，便可賦予軟體機器人感應的功能。

為驗證這一技術，哈佛大學的研究人員對 3D 列印平台進行了測試，他們通過製造一個柔軟的機器人抓手來測試充氣壓力、曲率、觸摸和溫度。

研究員表示，新工藝可以改變機器人的創造方式，未來計劃嘗試利用機器學習來改進軟機器人設備。

此前，哈佛大學的研究人員已經能夠構建可以執行各種功能的軟式機器人：游泳、拿著物體，甚至協助人類心跳。

16 年，哈佛大學發明了首個全柔性、不受限的全自動章魚仿生機器人。機器人大小與巴掌相仿，科學家們給了這個新機器人「八爪怪」（Octobot）的昵稱，一出現，便成了各大新聞焦點。

這個機器人由嵌入式 3D 列印、塑形、以及軟蝕刻技術製作而成。「八爪怪」在保持柔性的同時集成了需要的一切，包括了運動器（actuator），控制系統和功能系統，因此可以完全「自由」地活動，這一點是當時其它軟體機器人不具備的，突破了以往軟體機器人無法整合電源和控制硬體的難題。

未來，哈佛大學將進一步專註於軟體機器人的研究，因為軟體機器人具有很多優點，它們製造工藝簡單，能夠用 3D 列印完成，材料價格相對低廉，此外由於柔性高，在狹窄的工作環境中可以發揮出獨有的優勢。

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