哈佛大學開發3D列印柔性機器人，可感知周圍環境

哈佛大學的研究人員開發出一個平台，用於製作嵌入式感測器的3D列印軟體機器人，這些感測器可以感知運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機器人領域的「基礎性進步」。

此前，哈佛大學的研究人員已製造出可以執行各種功能的軟體機器人：游泳、手持物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分意識到並對外界刺激作出反應。

哈佛大學研發的新型3D列印平台改變了這一切。該過程的秘訣在於3D列印感測器，這是由有機離子液體導電墨水製成的。這種墨水可以在機器人的軟彈性體矩陣中3D列印，使感測器變軟，之前是剛性的。

研究員邁克爾·韋納(Michael Wehner)表示，「迄今為止，在軟機器人領域中使用的大多數集成感測器/執行器系統都是相當初級的。通過在這些軟系統中直接列印離子液體感測器，我們為設備設計和製造開闢了新的途徑，最終將可以對軟機器人進行真正的閉環控制。」這個過程涉及到使用嵌入式3D列印技術，由Wyss研究所的Jennifer a . Lewis首創的技術。

世界首個3D列印全軟體機器人

哈佛大學的研究人員通過製造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機器人夾具來測試他們的3D列印平台。研究員表示他們的新工藝可以「改變機器人的創造方式」。他們現在計劃嘗試機器學習來改進軟體機器人設備。

（來源：天工社）

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