《VAMR實驗室-體育》一、虛擬現實的發展

1932年Aldous Huxley在其長篇小說《Brave New World》首次提到虛擬現實的概念，小說以26世紀為背景，描寫了機械文明的未來社會中人們的生活場景。提到「頭戴式設備可以為觀眾提供圖像，氣味，聲音等一系列的感官體驗，以便讓觀眾能夠更好的沉浸在電影的世界中。」

1935年美國著名科幻小說家斯坦利·G·溫鮑姆（Stanley G. Weinbaum）的科幻小說《皮格馬利翁的眼鏡（Pygmalion"s Spectacles）》更近一步表述虛擬現實的概念，因而被認為探討虛擬現實的第一部科幻作品，描述了包括嗅覺、觸覺和全息護目鏡為基礎的裝置

1938年「虛擬現實」辭彙最早描述出現在法國劇作家，詩人，演員，和導演安托南·阿爾托的知名著作《戲劇及其重影（The Theatre andIts Double）》，阿爾托將劇院描述為「虛擬現實（la réalité virtuelle）」，a virtualreality in which, in Erik Davis"s words, "characters, objects, and imagestake on the phantasmagoric force of alchemy"s visionary internal dramas".[1]Artaud claimedthat the "perpetual allusion to the materials and the principle of thetheater found in almost all alchemical books should be understood as theexpression of an identity [...] existing between the world in which thecharacters, images, and in a general way all that constitutes the virtualreality of the theater develops, and the purely fictitious and illusory worldin which the symbols of alchemy are evolved」.

1955年攝影師莫頓·海利希（MortonHeilig）設計出了一個「體驗劇場」的Sensorama設備，這台計算機結合了35毫米相機拍攝的照片與3D攝影技術，體驗者坐在椅子上把頭探進去，通過三面屏來形成空間感，可以感覺到他們臉上的風（小風扇），聞到香味（氣味散發）和道路的顛簸（震動座位）。該技術在1962年獲得專利。該攝影師並設計出了VR頭盔的最早的原型圖如下圖。

1963年，被譽為「科幻雜誌之父」的HugoGernsback（雨果·根斯巴克）在雜誌《Life》中對虛擬現實設備做了幻想，Hugo第一次對VR有了具體的稱呼：「Teleyeglasses」，這是一個再造詞，由「電視+眼睛+眼鏡」組成，描述了虛擬現實設備的構成。

1967年誕生了第一款飛行員專用的頭盔外接顯示器（Helmet-MountedDisplay，簡稱HMD）。用於美國空軍戰鬥機駕駛員在高速飛行時能讓飛行數據實時出現在飛行員眼前，避免飛行員一直轉動頭部看不同的儀錶盤，錯過瞄準射擊敵機的時機。

1968年被稱為計算機圖形學之父，虛擬現實之父的伊凡·蘇澤蘭（Ivan Sutherland）與學生Bob Sproull創造第一個虛擬現實及擴增實境頭戴式顯示器系統。該設備被稱為達摩克利斯之劍（The Sword ofDamocles）。

1978年麻省理工學院製作出背景是科羅拉多州阿斯彭三種街頭模式：夏季、冬季和三維模式。

1982年Atari公司成立虛擬現實研究實驗室，但兩年後關閉。

1985年賈瑞恩·拉尼爾（Jaron Lanier）創辦VPL Research，之後幾年推出虛擬現實設備。

1985年就投入為美國宇航局（NASA）服務的虛擬現實設備稱之為VIVEDVR，通過VIVEDVR訓練增強宇航員的臨場感。

1987年任天堂公司推出了Famicom3DSystem眼鏡，使用主動式快門技術，透過轉接器連接任天堂電視遊樂器使用，是最早的應用於娛樂遊戲的VR設備原型。

1990年，VPL Research公司第一個推出價格為5萬美元的民用VR設備。

1991年，羅萊·克魯茲·內拉（Carolina Cruz-Neira），丹尼爾·J·桑丁和Thomas A. DeFanti在電子可視化實驗室創建第一個可視化立方房間，人們可以看到周遭的其他人。

1994年，SEGA發行SEGA VR-1運動模擬器街機，它能夠跟蹤頭部運動並製造立體3D圖像。

1994年，蘋果發布QuickTime VR格式。它是與VR廣泛鏈接使用的產品。

1995年7月21日，任天堂完成Virtual Boy並在日本發布。

1995年，西雅圖一個組織創造一個「洞穴般的270度沉浸式投影室」，稱為虛擬環境劇場。

1996年，同一系統在NetscapeCommunications主辦展覽會中發表，首次展示虛擬現實連接到網路，內容提要與VRML 3D虛擬世界相鏈接。

1999年，企業家菲利普·羅斯戴爾（PhilipRosedale）組織林登實驗室（Linden Lab），使電腦用戶完全沉浸在360度虛擬現實中。

2001年，SAS3或SASCube成為第一個台式機立體空間，由Z-A生產，2001年4月在法國拉瓦爾完成。

2007年，谷歌推出街景視圖，顯示越來越多的世界各地全景，如道路，建築物和農村地區。一個立體3D模式在2010年推出。

2012年8月，拉吉·帕爾默(Lucky Palmer)通過Kickstarter眾籌網站Oculus Rift籌資近250萬美元，Oculus Rift具有兩個目鏡，每個目鏡的解析度為640×800，雙眼的視覺合併之後擁有1280×800的解析度。（2014年3月26日，Facebook宣布以約20億美元的總價收購沉浸式虛擬現實技術公司Oculus VR，2014年7月，Oculus Rift在開始銷售第二版開發套件，2015年5月7日，Oculus在官方博客宣布其消費者版的虛擬現實頭盔Oculus Rift將於2016年一季度正式發售。）

Oculus Rift早期模型

2013年，任天堂申請專利，提出使用虛擬現實技術概念使2D電視擁有更逼真的3D效果。

2013年：Tactical HapticsVR運動控制器這種虛擬現實設備屬於響應式遊戲操縱桿，可以模擬推、拉以及扭曲力量。2013年在眾籌網站Kickstarter上開始籌資，但沒有達到17.5萬美元籌資目標。

2014年，谷歌法國巴黎部門的兩位工程師大衛·科茲(David Coz)和達米安·亨利(Damien Henry)，利用谷歌「20%時間」的規定，耗時半年，將智能手機變成一個虛擬現實的紙盒(Cardboard)。Cardboard售價僅15美元，開售19個月就賣出500萬部，僅支持安卓手機使用。

2015年3月2日巴塞羅拉世界移動通信大會（2015）舉行期間，HTC和Valve合作推出了一款VR頭顯。這款頭顯名為HTC Vive，屏幕刷新率為90Hz，搭配兩個無線控制器，並具備手勢追蹤功能。（2015年12月18日，宏達電於中國北京舉辦「HTCVIVEUNBOUND宏達無限開發者峰會」，宣布將發出7000套HTCVive開發者裝置套件提供開發者使用，2016年2月22日，宏達電於世界行動通信大會上宣布，HTC Vive的售價為799美元，預定將於美國東部時間2月29日上午10點開放預購。）

2015年7月，OnePlus成為第一家利用虛擬現實推出產品的公司。他們用虛擬現實的平台推出OnePlus 2，在谷歌應用程序Play商店，YouTube上發布。

2015年，Jaunt開發照相機和雲平台。

2015年11月20日起Gear VR開始陸續出貨，Gear VR是一個移動的虛擬現實器件，由三星電子與Oculus VR公司合作開發。一個兼容的Samsung Galaxy器件(Galaxy Note 4或Galaxy S6/S6 Edge),分開銷售, Gear VR包含高視野的透鏡和定製的慣性測量單元（IMU），用於以micro-USB鏈接智能手機做旋轉跟蹤，以及在一側的一個觸摸板和回退按鈕，以及一個接近感測器探測何時帶上頭戴式器件。觸摸板和按鍵允許用戶與虛擬環境交互的具有最低的標準輸入能力。

2016年10月13日索尼確認PlayStation VR在全球發售，PlayStationVR採用了1920x1080像素（每隻眼睛獲得960x1080像素的畫面）的OLED顯示面板，採用RGB子像素排列。顯示屏幕的刷新率最高為120幀/秒，擁有100的視野。PlayStation VR外部前端有6個用於PlayStation Camera追蹤其位置的發光條。2016年7月27日，PlayStation中國在舉行的發布會正式宣布國行版，發售日為2016年10月13日。

2016年11月10日谷歌虛擬現實（VR）平台Daydream，Daydream由一個頭盔、一個控制桿和很多兼容智能手機組成。

2017年11月14日，發布採用inside-out追蹤技術，支持六自由度（6DoF），可實現大空間（world-scale）定位的高端VR一體機產品Vive Focus。

2018年2月26日華為在MWC推出5G+VR系列解決方案。

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