哈佛大學研發新型3D印表機器人製作平台，研發感知更豐富的軟體機器人

哈佛大學研發新型3D印表機器人製作平台，研發感知更豐富的軟體機器人

最近，美國哈佛大學研發了一個製作平台，這個平台可以利用3D列印技術製作出有嵌入式感應器的軟體機器人。據研發人員介紹，這個機器人屬於「超前一代功能」的軟體機器人，可以對動態、壓力、觸感以及溫度產生感知反饋。

全球兩家世界頂級研究機構同處一個大學的案例並不多見，但是在哈佛大學，世界頂尖的約翰保爾森工程與應用科學學院（SEAS）與懷斯生物工程研究所就為了研發這個軟體機器人3D列印製作平台走到了一起。

在機器人研究領域，哈佛大學一直處於世界先進地位。利用他們的雲平台技術，哈佛大學已經能製作出可以游泳、抓住物體，甚至是輔助人類心臟跳動的機器人。但是在對外界刺激有充分感知和反應方面的機器人一直處於空白。這一次，哈佛大學研發的新型3D列印平台讓科研人員們製作出了這個可以感知移動、壓力、觸感以及溫度的軟體機器人，是軟體機器人領域和增材製造技術應用領域的飛躍性突破。

這個有感知的3D列印軟體機器人的奧秘在於：它是利用有機離子導電液體3D列印墨水來進行製造。這種墨水可以在列印軟體機器人的軟彈性外體時，將感應軟體預先安置到其中。

「現在絕大多數有集成感應制動系統的軟體機器人的功能都還處在非常初級的階段。但是我們將離子液體感測器直接通過3D列印的方式列印到機器人的『軀體』里，這開創了一種新的機器人設計和製作的途徑，這也讓真正的閉環控制軟體機器人成為現實。」

哈佛大學的研究人員通過讓3D列印的軟體機器人來抓取一個軟體物件，利用機器人的感測器來測試物件膨脹的壓力、表面的曲度、接觸聯繫以及物體的溫度，從而最終測試其3D印表機器人平台。哈佛大學的研究人員認為，他們在機器人的製作方面取得了革命性的進步，下一步他們會會融入更多的AI技術，讓機器人可以進行自我學習，提升其本身的能力。

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