自動駕駛，非要高精度地圖不可嗎？
自動駕駛可是超級火熱，隨之而來的高精度地圖也成為關注焦點，尤其對於我們測繪行業而言。
就在日前，全球知名財經媒體英國金融時報（FT）對自動駕駛汽車領域的高精3D地圖進行了深入報道，並斷言「沒有高精3D地圖，自動駕駛免談」，此前關於高精度地圖的報道一直不絕於耳，人們的印象中似乎已經有這個定式——高精度地圖是自動駕駛的先決條件，否則自動駕駛將寸步難行。
由此，我們也會看到許多世界著名公司都在覬覦高精度地圖這塊乳酪，無論是谷歌還是蘋果亦或特斯拉，以及其它汽車大廠商，都在為此角力，使得測繪技術從沒受到如此關注——對我們而言當然是件好事，儘管目前中國除了BAT外，敢啃這個骨頭的企業不多。
但是，果真如此嗎？沒有高精度地圖就沒有自動駕駛？
前幾天跟郭仁忠院士聊天時他就持異議觀點，在他看來，無人駕駛實際未必需要高精度地圖，只要汽車能實時識別道路狀況，是可以藉助現有地圖的，而且他認為即便有了高精度地圖，依然需要實時判別，自動駕駛的關鍵在「實時」。
我無從判別對錯，但細想起來也不無道理，如今的地圖實際上已經可以起到基本的指引作用，剩下的就是要靠智能判斷了。就跟現在一樣，不也是靠我們人腦來判斷的嗎？雖然地圖精度不高，但人腦足以識別路況了，因此可以自由駕駛。
假如汽車的識別敏感度無限接近人腦，是否就可以解決這個問題呢？實際上，路況的實時識別跟地圖精度無關，跟「車腦」有關，即能否高速識別、處理、反應、判斷，然後指揮車的行為。就算地圖精度不高，但立馬就現有精度測算出與車周邊的所有物體的距離，等於立即做出了高精度地圖，實際就可以判別下一步該怎麼做了。
再大膽點設想，也許將來壓根就不用專門去採集電子地圖了，而是所有的車走過就可以自動彙集到高精度地圖數據，不斷迭代，形成地圖大數據，供自動駕駛汽車使用。
由於這方面知識太高深，而本人太無知，無法做深入探討，僅是提出一點思考。
我也看到有公司在朝這方面嘗試，在金融時報的那篇文章最後也提到這點：自動駕駛汽車最終可能會減少對地圖的依賴，因為其激光雷達感測器的改進足以讓它們駕馭相應的環境。當然，地圖對於確保早期自動駕駛汽車的安全性也至關重要，樂觀主義者則希望這種技術最終能夠超越這一點。
今年1月，英特爾宣布了一項「低帶寬」的地圖繪製項目，希望今年能把該公司開發的前置攝像頭和晶元感測器安裝在200萬輛汽車上。他們的想法是讓汽車主動查看車道標誌、交通信號和道路邊界等物體，使之自動完成一些駕駛任務。
Mobileye公司表示，這種模式耗費的計算資源少於建造一套全面的高清地圖。他們還表示，該公司將把感測器數據與導航公司的地圖配對，並逐步創造出一套可供全自動駕駛汽車使用的地圖。
谷歌在地圖領域的老對手Here和TomTom也在採取這種策略。這兩家歐洲公司在開發能夠展示車道、路邊和道路上一切物體的「動態」地圖。
看來，自動駕駛也許真可以擺脫高精度地圖的依賴，如果不需要對現有電子地圖做大的改變就能滿足自動駕駛的需要，那將節約大量人力物力，無疑是更節約環保的方案。
未來的出行到底會怎樣，我充滿好奇和期待！
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