歷害了！「可穿戴」機器人用於殘疾人康復訓練

機器人可以穿戴在身上？還可以幫助殘疾人進行康復訓練？3月5日，南京醫科大學與南京市江北新區管理委員會在江北新區舉行校地合作簽約儀式，將這一設想變成了可能。

「可穿戴」機器人是什麼？它的來頭可不小，最早起源於軍事上的應用，是將機電一體化、生物力學、人體感測網路、步態分析等多領域科技融合而成的產物。「可穿戴」機器人又稱外骨骼機器人，顧名思義，它就像把骨骼固定在人體外面，幫助肢體殘疾患者實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

「我們研究的外骨骼機器人產品主要有三種用途：一是康復，幫助有需求的人群提高本體的行動能力；二是助力，通過外力輔助殘疾人進行肢體活動；三是訓練，這也是比較新的一個方向，對缺失行走能力的腦癱兒童展開行走訓練。」上海博靈機器人科技有限責任公司CEO張萌介紹。這種機器人產品使用起來非常方便，只需將機器人固定在人的關節處，通過電擊驅動從而帶動肢體運動。

小兒腦癱是由於出生前、出生後或嬰兒期，控制運動的部分腦組織受到損害，導致肌肉控制失調引起的身體運動困難和體位困難。小兒腦癱一經確診，就應該及早開展康復訓練。但是市面上現存的外骨骼機器人重量大、體積大，不適合低齡兒童使用，因而從很大程度上耽誤了腦癱兒童的治療時間。「而我們正在研發的機器人產品具有重量輕、體力小的優點，為小朋友減輕了負擔。」張萌說。此外，該項目所掌握的關節技術先進、成熟，且安全性大大超過了現有的其他關節技術，可以使原本「剛性」的機器人關節表現出「柔性」的一面，在使用者驅動時不再是單純地帶動肢體行動，而是通過感知使用者的行動意圖，實時調整電擊的出力大小，減少對使用者的傷害。

「這是我們和南醫大附屬兒童醫院康復科的合作項目，預計今年下半年進入臨床階段。」張萌說。除此之外，南京馴鹿醫療技術有限公司、鄭維義專家團隊、曾驥孟專家團隊等企業和團隊也與南醫大附屬醫院展開了項目合作。

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