未來，機器人將成為人類的伴侶

最新 03-08

電子皮膚

機器觸感

你是不是一點都不了解

今天我們就來聊聊

那些你不知道的事情

（前方高能，非戰鬥人員迅速撤離）

什麼是類人機器人？

外觀上人模人樣

行為上活靈活現

不僅能擠地鐵擠公交

甚至可以自己獨立思考

1.8元的酸菜包和2元錢的醬肉包

哪種包子既經濟又實惠口感好

就像《西部世界》中的接待員

▼

emmm

這些影視作品都完美的

詮釋了類人機器人的未來

雖然人工智慧賦予了機器人思維能力

但是跟人類還存在著本質上的差距

不能對外界的傷害做出保護動作

甚至不能輕鬆的拿起物體

只有賦予他們觸覺

才能感受到溫度、疼痛以及壓力等

才能真正的做到和人一樣

人的皮膚之所以有觸覺

主要是皮膚里有4種觸覺感受器

表層皮膚中的邁斯納小體

皮膚深層的環層小體

分布於全身表皮基底細胞之間的默克爾細胞

位於真皮內的魯菲尼小體

現在科技可以通過仿生設計

在人工柔性材料中植入觸覺感測器

來模擬人體感受器的作用

使機器人能夠接收並處理觸覺信號

比如2001年

東京大學就提出的一種光學式觸覺感測器

（WO2002018893A）

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具體是一種包括觸覺部和攝像手段的光學式觸覺式檢測器，所述觸覺部由透明彈性體和設置在所述彈性體內的多個標記群構成，各標記群由各自的有色標記構成，構成不同的標記群的標記的每組的顏色互相不同，攝影手段能在物體接觸彈性體上時，對有色標記的動作進行攝影。

通過對所述有色的標記的行為進行攝影觀測在物體接觸在所述彈性體上時的所述有色標記的位移、變形和傾斜中的至少一個以上。從接觸對象接觸在感測器上時的有色標記的信息檢測出透明彈性體內部的變形信息、和在進一步根據所述變形信息計算出的接觸對象的形狀和接觸界面(包含彈性體的面，接觸對象的面兩者)等上作用的力的信息。

通俗點來講

一旦有東西碰到觸覺部分

標記就生產變化

攝像機捕捉到以後

傳輸到機器人的大腦做出行為動作

而且這種觸覺感測器不僅有光電式

還有電阻式和電容式

就像2014年

鴻富錦精密工業（深圳）有限公司

提出了一種機器人手指

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機器人手指包括基體106、指尖102和觸覺感測器104，觸覺感測器設置在指尖上，為壓敏式電阻感測器，其包括兩層相對設置的基底膜1042，兩層基底膜1042之間的兩個導電層1044和兩個壓敏墨水層1046。

當檢測區域不受任何外力時

觸覺感測器104呈高電阻狀態

當檢測區域受到外力時

觸覺感測器的電阻變小

從而測定接觸的發生

隨著近幾年來的深入研究

一些新型材料例如碳納米管、石墨烯等

也被用於電子皮膚的觸覺感測器中

2014年三星電子就提出了

一種能夠測量三維觸覺信息的感測裝置

這無疑代表著人類

向觸覺感測器的實用化又邁進了一步

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整個觸覺感測裝置包括了基底200，壓力變形單元210、220以及壓力接收單元230。在沒有壓力的情況下，壓力變形單元210、220不發生變形，其相應阻值處於初始值；當壓力接收單元230受到垂直方向的壓力，壓力變形單元與壓力接收單元接觸的地方就會發生形變，其形變數與壓力大小相關，此時可以通過測量形變阻值與初始值的變化來確定壓力大小；當壓力接收單元230受到水平方向的切向力，壓力變形單元210和220的形變將不同，壓力測量單元會根據兩塊材料不同的阻值確定切向力的大小和方向。

總體的說

這個觸感感測器比機器人手指要厲害很多

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