機器人用0.38秒解決方案搗毀魔方的魔方記錄

硬體黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已經粉碎了以前以機器人方式解決魔方的記錄。他們的機器在0.38秒內解決了難題 - 比以前的0.637 紀錄提高了40％ 。

「我們注意到所有快速的魔方解算器都使用步進電機，並認為如果我們使用更好的電機，我們可以做得更好。」 Di Carlo在一篇博客文章中寫道。

定製的電機控制器允許在10毫秒內完成魔方的單圈。一個典型的魔方解決方案需要19到23個回合，這應該允許一個立方體在大約0.25秒內解決 - 但是他們認為機器的當前迭代每15毫秒進行一次移動。

「這台機器絕對可以走得更快，但調整過程是非常耗時的，因為調試需要與高速攝像機完成的，錯誤往往打破立方體或炸毀的FET，」 卡茨寫道：在他的博客。「目前，Jared和我都對玩調諧遊戲失去了興趣，但我們最終可能會回到它身上，並且再削減100毫秒左右。」

雖然人類玩家傾向於放鬆立方體以使其更易於轉動，但卡茨表示，他們發現相反的方法更適合機器人解決方案。

「當立方體鬆動時（就像人們試圖快速解決問題一樣），當你試圖快速轉動中心面時，外表面會向外凸起，」Katz寫道。「 為了阻止凸輪行為的發生，它採取了直覺上適當的立方體 方式。」

為了檢測立方體的當前狀態，Katz和Di Carlo以每個7美元的價格購買了一對Playstation 3眼睛攝像頭。他們將它們放在立方體的相對角落，讓每個相機觀察三面。

照相機在辨別紅色和橙色的臉部時遇到了困難，因此他們將橙色臉部塗成黑色，以使它們更加出色。

「該軟體識別所有顏色，建立立方體的描述，並將其傳遞給min2phase求解器，」Di Carlo寫道。然後通過串列電纜將解決方案發送到六個電機，一個用於立方體的每個面。整個過程 - 從捕捉圖像到發送指令到電機 - 大約需要45毫秒。

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