植保無人機發展這幾年，有那些技術革新？

2016年可以說是植保無人機行業的一個分水嶺。16年之前，植保機功能較為簡單，只能保證基本的飛行功能，植保飛防作業過程中體力勞動占很大比重，一架飛機至少需要3個人伺候。16年之後植保機開始向智能化快速發展，近年來植保無人機行業到底出現了那些技術革新，一起來看：

全自主航線飛行

自主航線飛行功能很早以前在開源飛控都已實現，前期由於植保機飛行精度，田間地形複雜等原因自主飛行功能並未得到有效利用，後期RTK技術的引用使得植保機飛行精度大大提高，飛控廠家開始大力完善自主飛行功能，使得航線編輯更加簡單方便，飛行控制更加容易，自主航線飛行的完善也使得一控多機成為可能，植保機白天黑夜也可不間斷工作，大大提高了工作效率和作業精度。

植保雲平台的應用

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雲平台一方面可以通過移動通訊把各式無人機與RTK地面基站、手機APP鏈接起來，摒棄了傳統鏈路的距離限制，提升了植保無人機的作業效率，也讓無人機飛行都時時處在「天眼」的監控中，另一方面，雲平台可以進行作業統計，數據分析。

基站RTK和網路RTK的普及

RTK（Real - time kinematic）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站（基準站和流動站）載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給流動站接收機，進行求差解算坐標。

植保無人機的飛行過程中，最大風險來自於無人機無法及時避讓障礙物造成的碰撞、炸機事故。這些事故大多因為人工操作中的視距誤差，飛行狀態操控失誤等不可控因素導致。植保無人機實現高精度自主飛行後，這類風險被大大降低。

植保無人機接入RTK技術之後，作業質量也獲得進一步提高。人工操作或普通衛星定位的誤差通常會造成無人機在一些區域重複噴洒藥劑，或遺漏噴洒藥劑。實現高精度自主飛行後，植保無人機噴洒範圍更精確，解決了重噴、漏噴的問題，同時也通過提升農藥使用效率，降低農藥用量和成本

雙天線定向技術的應用

雙天線定向就是利用兩點可以確定一條直線（基點指向另一點方向唯一性）的原理，雙天線定向的在植保機上的成功應用，很大程度上避免了磁干擾的情況，讓飛行更加穩定。

地形跟隨技術的應用

為了保證農藥的均勻和高效噴洒，植保無人機引進了一種「地形跟隨」的技術，該技術可以使植保機在作業過程中始終與農作物保持1-2米的相對高度，大大提高了植保機作業的地形適應能力。

地形跟隨技術又稱仿地飛行是定高技術的一種應用（感測器使用定高模塊，比如超聲波定高模塊，激光定高模塊），不過地形跟隨技術定的是相對高度。

隨速噴洒技術的應用

隨速噴洒即根據飛行速度控制流速，實現隨速噴洒需配備流量計模塊，飛控實時採集葯泵輸出流量，通過控制葯泵輸出來實現噴洒流速和飛行速度相匹配，該技術也是實現精準噴洒的關鍵一環。

避障技術的應用

為保障無人機安全飛行，避障技術也獲得加速發展。目前，無人機的避障技術中，視覺避障，毫米波雷達避障得到了實際應用。

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