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國內又有哪些值得關注的無人駕駛技術呢?

國防科大早在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2007年,與一汽共同研發紅旗無人駕駛車,該車主要使用CCD圖像感測器和激光雷達作為感測器,實現了高速路的無人駕駛。2011年國防科大自行研發的HQ3,實現了從長沙到武漢286公里的路試。

吉林大學研發了JLUIV-1型無人駕駛車,使用的是模糊控制加遺傳演算法修正的方式。

上海交大在2005年就與歐盟合作Cyber C3項目,研究面向城市環境的區域交通智能車輛。

2012年,軍事交通學院的「猛獅三號」,配備5個雷達,3個CCD圖像感測器,1個GPS,以無人駕駛狀態行駛114公里,最高時速105km/h。

2016年,北京理工大學設計了一款無人駕駛賽車,使用了雙目攝像頭用於行人偵測、避障這樣的局部路線規劃。有意思的是,這車百公里加速僅3秒。

2013年,百度也開始搞自動駕駛汽車,2015年12月初,百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑,實現多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作,完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換,最高時速達100km/h。

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