高精定位「晶元」爭位，高通/意法/u-blox「對上」國產北斗系

今年1月初，汽車零部件供應商博世及大陸表示，二者計劃分別收購全球數字地圖與定位服務供應商HERE 5%的股份。在博世和大陸之前，HERE已獲得奧迪、寶馬、戴姆勒、英特爾等知名公司的青睞。

對於此項收購，博世認為，利用博世的精準定位服務「博世道路特徵」技術，能夠對HERE地圖專為自動駕駛汽車開發的高精地圖進行實時更新和維護。此前，博世與TomTom、高德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過合作協議。

以百度的Apollo計劃為例，旗下地圖服務是大多數加入百度生態的企業所看重的部分。目前不管是ADAS級，還是高精地圖級，除了地圖本身，高精定位也是其中的重要環節之一。

傳統車載導航系統利用衛星接收器和商用衛星服務幫助駕駛員到達目的地，定位精度在幾米內。隨著自動駕駛系統的使用率提高，例如，車道偏離預警(LDW)、自適應巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度。

一輛自動駕駛汽車在有車道線的路上行駛，它對道路邊界的判定由高精度圖和車道線識別系統通過融合得到，其中高精地圖必須配合高精定位才能使用。

近日，國內精準位置服務公司千尋位置與高通技術達成戰略合作協議，將在高通面向聯網汽車推出的驍龍X5 LTE車載通訊晶元中集成高精度位置服務，幫助用戶實現亞米級高精度定位。該服務最早將於今年三季度推向市場。

千尋位置表示，集成該服務的驍龍X5 LTE最早將在2018年第三季度推出市場，並有望在2019年量產的多個車型中投用，助力高級輔助駕駛及特定場景下的無人駕駛應用的實現。目前，國內外多家知名整車企業及一級零部件供應商都已確認將使用該款晶元。

晶元是目前限制高精定位精度、功耗、系統成本的主要約束之一。

近日，意法半導體推出了世界首個多頻衛星導航接收器晶元組，適合安全關鍵型汽車應用和對於PPP、RTK應用的分米和厘米級高精度定位應用。

通過同時追蹤所有的全球導航衛星系統(GNSS)，從每個衛星系統接收至少兩種頻率(其它產品只接收一種頻率),意法半導體的汽車級Teseo APP(汽車級定位精度) 接收器提供PPP (精確單點定位)和RTK (實時動態)演算法所需的高品質原始GNSS數據，可以在全球範圍內實現精確定位和快速收斂時間。

除高精度外，這款業內獨一無二的接收器還能監視衛星數據完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會立即通知系統。

隨Teseo APP一起發布的還有一款 Teseo V 晶元，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關鍵應用開發的簡化產品。意法半導體目前正在向正在開發自動駕駛系統的大客戶提供樣片，預計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

全球無線及定位模塊和晶元的領先供應商u-blox公司近日宣布推出F9技術平台，為面向大眾市場的工業和汽車應用提供高精度定位解決方案。

u-blox F9平台將為面向大眾市場的工業和汽車應用的下一代u-blox定位模塊提供支持。它使用多頻段(L1/L2/L5)GNSS信號糾正電離層導致的定位錯誤，並提供更短的首次定位時間(快速TTFF)。

為達到厘米級精度，u-blox F9平台集成實時動態(RTK)技術，支持和提供主流的GNSS校正服務，同時也提供開放介面，接收傳統GNSS校正服務商提供的服務。

u-blox F9平台的汽車應用包括用於平視顯示的車道識別導航、車載信息娛樂系統和車聯網(V2X)通訊等，平台進行了低功耗優化；通過內置干擾和欺騙探測系統，提高了安全性標準，可以有效防止有意和無意的干擾；以及其基於慣性感測器的航位推測技術，將高精度、高性能的定位技術擴展到了挑戰性極高的城市環境。

在國產晶元方面，全球首個支持新一代北斗三號信號體制的高精度導航定位晶元於去年9月正式發布。這是一款擁有完全自主知識產權的國產基帶和射頻一體化晶元，由深圳華大北斗科技有限公司研發。

這款超低功耗的第三代北斗晶元能在沒有地基增強的情況下，實現亞米級的定位精度，並實現晶元級安全加密。

對於改善高精度定位的多種信號頻率的信號接收，採用傳統的窄帶射頻接收前端技術的多模多頻接收機提出了挑戰，接收機板卡尺寸日益小型化的需求趨勢明顯。

去年，另一家中國企業合眾思壯發布了中國首款四通道GNSS寬頻射頻晶元——「天鷹」。這是繼去年發布的星基增強基帶晶元「天琴」之後，又一款中國精度星基增強晶元。

傳統的接收機射頻前端採用窄帶射頻晶元設計，單天線全星座多頻點的OEM板卡需要使用4顆射頻晶元加17顆濾波器，而使用寬頻射頻晶元，只需1顆晶元和4顆濾波器即可。

在北斗導航技術眾多應用中，為了使智能駕駛能夠更好地實現，海格通信以自主車載地圖軟體為基礎，採用快速路徑規劃演算法、快速地圖顯示等核心技術，研發出精度達20厘米的「車道級「北斗導航軟體。

海格通信研發的定位晶元，還能夠實現室外導航和室內導航無縫鏈接。該款晶元是國內第一款集成北斗/GPS/TC-OFDM三通道定位晶元，可向用戶提供全空域、全時域無縫切換的導航定位服務。

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