我們先來談談「機器人」是個什麼玩意？

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處！

資料圖 嘻哈學車機器人教練發布

機器人電子教練的組成

機器人電子教練一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統、安全防護、AI互聯網和複雜機械等組成。

我們詳細的聊聊機器人的實現原理

驅動裝置

機器人電子教練是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人電子教練使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

機器人電子教練是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

它是怎麼運行的呢？

機器人電子教練控制系統是一種集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

機器人電子教練給我們帶來了什麼樣的體驗？

機器人電子教練能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說「嘻哈學車」機器人電子教練就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成教練員或難以進行的勞作、任務等。

我們人類與機器人電子教練的關係

要說人類與機器人電子教練的關係，我們首先要談談機器人的發展歷史。美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少於日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業迅速崛起，很快佔領了世界市場。從世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。

機器人電子教練如何「繁殖」下一代？

安徽嘻哈網路技術有限公司「嘻哈學車」新技術研發中心的首席科學家創造出新技術，可以讓機器人通過Wi-Fi網路進行「交配「，然後通過3D列印技術產生機器人後代。研發人員認為，這項技術可代替工廠生產及安裝。

研發人員讓2個機器人電子教練碰面時，它們可以互相交流，自己選擇適合的交配伴侶，通過Wi-Fi發送自己的基因組。這種有性生殖機制可產生新的基因組，基因組代碼被發送到3D印表機上，然後列印成新的機器人部件進行組裝。

機器人電子教練繁殖的結果，科學家已經完成了整個生命周期測試。當機器人打造建立父母繁殖後代時，它們的功能隨機組合。小機器人教練出生後，需要經歷學習過程。如果滿足條件，小機器人教練就可長大成人，繼續繁育下一代，這項技術可用於各種行業。

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