科沃斯機器人亮相AWE 並發布Smart Eye視覺導航技術

在AWE2018上，機器人專業品牌科沃斯機器人攜旗下全系家用機器人產品亮相，並發布了「Smart Eye視覺導航技術」，在現場重點演示了搭載該技術的新品掃地機器人。

科沃斯機器人自2013年開始，不僅將「規劃」概念引入掃地機器人行業，並且一直走在技術研發前端。先後發布了 Smart Navi全局規劃系統、Smart Move路徑規劃技術以及相關產品，從不同方向開發機器人導航規劃能力，並不斷加強技術研發，以給用戶帶來更好的清潔體驗。

此次發布的Smart Eye視覺導航技術，同樣是科沃斯在機器人「導航規劃」道路上的進一步探索，開拓機器人智能潛力的重要一步。Smart Eye技術將重點放在機器人視覺上，攝像頭感測器對立體空間進行視覺捕捉，提取特徵點，配合SLAM演算法，實現可視化全局規劃清潔，機器人定位更精準，並且能夠實時校準自己的坐標，導航更準確。

目前大部分的路徑規劃掃地機器人，通過演算法定位依靠機器人內部的陀螺儀、加速度計等感測器，再加上安裝在驅動輪上的光電碼盤記錄轉數，從而獲知機器人的運動速度和距離。再加上演算法，機器人能夠實現規律路徑清掃，相比隨機碰撞，效率大幅提升。然而，它仍然是靠機器本身摸索、碰撞探測環境，無法獲悉外部信息，隨著運動時間增加，誤差會不斷累加，比如說驅動輪打滑、受到外物碰撞等都會影響定位精度，在實際工作中，漏掃、重複的情況常有發生。

而採用LDS測距的掃地機器人，頭頂往往有一個小圓盤，即LDS激光測距感測器，通過360°旋轉，發射出激光並接收，測算出機器人和距離前方障礙物的距離，轉換繪製一張二維平面地圖。清潔時心中有圖，能夠避免重複清潔、漏清潔，覆蓋較為全面。

隨著AWE的不斷發展，除了受到家電品牌的青睞意外，該展會也越來越受到科技類產品的歡迎，越來越多的科技類、人工智慧產品加入其中。

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