令VR更加真實，微軟研究多功能動作控制器CLAW

文章相關引用及參考：映維網

感知用戶抓握的差異和虛擬場景的情境，調整觸覺渲染

（映維網 2018年03月10日）微軟研究院日前發布了一份關於全新VR控制器的論文，他們一直在研發的設備結合了多個感測器程式來實現震感，從而令VR變得更加真實。

通過使用單個電機，CLAW將VR控制器的概念擴展至一款多功能觸覺反饋工具。CLAW跟標準的VR控制器有點相像，但在仔細觀察後你會發現一個用以模仿力反饋的獨特機械臂。

CLAW可以充當多功能控制器，其包含VR控制器的常見設置（如拇指鍵，搖桿和扳機鍵等等），以及用於大部分常見手部交互的一系列觸覺渲染：抓取對象，觸碰虛擬表面和接收力反饋。

但CLAW的獨特之處在於，它能夠通過感知用戶抓握的差異和虛擬場景的情境來調整觸覺渲染。當用拇指抵住食指指尖時，設備將模擬抓取操作：圍繞虛擬對象閉合手指將產生阻力，生成一種對象位於食指和拇指之間的感覺。嵌在食指支架中的力反饋感測器可以改變電機的響應曲線，從而可以檢測不同材料的對象（從完全剛性的木塊到彈性海綿）。如果不形成抓取姿勢，而是平展手掌以形成指向手勢，控制器將提供觸摸虛擬表面的感覺。

將手指指尖移向虛擬對象的表面將生成一種推回手指的阻力，並阻止手指穿透虛擬表面。另外，當食指沿著虛擬表面滑動時，安裝在食指尖端下方的音圈將產生來自表面紋理的小幅振動。感知用戶施加的力量也可以提升用戶與虛擬對象的交互。

原文鏈接：https://yivian.com/news/42315.html

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