IEEE接收逼真仿生六足機器人成果！簡直太像了！

科技 03-11

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Harvey科技快訊|3月11日消息：全世界每年有很多仿生昆蟲的機器人項目，但效果往往很一般。這個來自東京理工大學的項目是朝著仿生機器人方向邁出的重要一步。

東京理工大學研究人員Ludovico Minati表示，研究中最令人激動的時刻可能是當我們觀察到機器人展現的步態特別栩栩如生時，我們沒有預期設計，最後就是這個滿意的效果。

不同的模式產生不同的步態。Minati的六足機器人雖然是一個簡單的想法。由核心控制器產生主信號，該信號由模擬陣列發送到移動腿上的振蕩器。只需調整五個基本參數中的一個，然後模擬陣列重新配置電路併產生一個新的工作步態。

Minati的同事之一Yasaharu Koike表示，控制器很多複雜的參數壓縮到少量參數中。這些可以被認為是降維參數，這些都包括仿生機器人的步態，速度，姿勢等等。該項目的論文發表在IEEE Access中。

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