這個機器人解開魔方只要0.38秒
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曾經絞盡腦汁也解不開魔方？那你會嫉妒這個機器人的。最近，麻省理工學院仿生學實驗室的Ben Katz和Jared DiCarlo開發並製作了一個機器人，它解開魔方僅需0.38秒，一舉打破紀錄。前世界紀錄保持者是「Sub1 Reloaded」——2016年末，這台機器用了0.627秒解開魔方。
近年來，工程師和機器人專家致力於開發「魔方機器人」。魔方機器人是一項精細工藝，它結合了攝像頭、傳動裝置和軟體編程——前者用於操縱魔方，後者用於識別顏色、計算歸位流程。
這回，開發人員將這台機器人命名為「Rubik"s Contraption」(魔方裝置)。他們使用了一些定製部件，很容易買到。六個電機是科爾摩根的ServoDisc U9系列，可以在易趣上買到，價格相對比較便宜；光編碼器也是。他們採用了兩個PlayStation Eye攝像頭，並製造了定製電動驅動器和定製「與電路」插板，以確保電機不會同時進行操作——電機不會嘗試進行同步操作，從而防止魔方爆裂。
它解開魔方只用了21步，如下圖所示。
(Ben Katz/YouTube)
Katz在博客上詳細說明了這個機器人的構造。他表示，它無疑能夠更快完成任務，但調整過程非常耗時，因為調試需要通過高速攝像機完成，而故障常常損壞魔方或使場效電晶體爆炸。從高速攝影中可以看到，每轉90度需要10毫秒，但它實際需要15毫秒。兩位開發人員暫時不想再進行調整了，但表示最終會想辦法解決這個問題，將耗時減少100毫秒左右。
讓我們屏息以待吧。與此同時，你可以嘗試超越解魔方的人類紀錄保持者——韓國小哥SeungBeom Cho。去年10月份，他以4.59秒的成績解開魔方，打破了世界紀錄。
本文譯自 sciencealert，由譯者 蛋花 基於創作共用協議(BY-NC)發布。
原作者：MICHELLE STARR
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