抱著偏見測評掃地機器人，我發現不少老問題已經能解決了

做了好幾年硬體測評了，掃地機器人一直是一個讓我上手非常糾結的品類。早期的掃地機器人一般選擇碰撞窮舉式的清掃邏輯，簡單來說就是機器前方有個感測器，撞到障礙後就換個方向，沒有太多路線規劃，機器快沒電了就自動回去充電，如果不是家裡房子特別大的話其實還挺不好用的。另外儘管近兩年已經很多掃地機器人有了比較好的路線規劃和環境繪製能力，真正用起來的時候還是會有很多問題。

舉個例子，之前我測試過一款掃地機器人，雖然也有比較好的路線規劃能力，但是確實機器不太智能，行進力度實在太大，碰上小的障礙物還是非常直接的撞上去，甚至能把物體撞倒，雖然有路徑規劃能力，但是脫困能力不好，很容易就被桌腿或者是牆角的雜物困住了，直到機器耗沒電了也沒出來。亦或者是對於不同地形的識別和清掃能力不好，如果家中同時有地磚、地板還有地毯的時候，掃了還不如不掃。

所以在這之後，我一直對掃地機器人保持謹慎，因為從個人使用體驗而言，我自己家裡不到 60 平方的面積，如果掃地機器人不智能，用上去真的挺糟心的。當然，我覺得這個家庭面積尺寸對於大部分年輕人來說都能作為參考，來看下在選擇家庭清潔方案的時候掃地機器人是不是真的實用。

這次測評的掃地機器人型號是科沃斯的 DG36，客觀來說，目前國內市場銷量比較好的掃地機器人有三個品牌，irobot、科沃斯和小米。其中 irobot 的定價區間相對最高，小米的主打性價比，定價在兩千元以下，科沃斯的定價區間相對來說更廣一些，我拿到的測評機是 DG36，應該算是他們主打路線規劃的旗艦產品。

測試這款產品的原因很簡單，是因為我認為好用的掃地機器人，最重要的首先是路線規劃能力，因為清掃能力對比現在市面上的產品其實都大同小異，路線規劃能力直接影響的是機器人的清掃效率和智能程度。但路線規劃能力絕不僅僅是評判掃地機器人的唯一標準，作為一款家庭中會高頻使用的設備，我覺得整個測評應該從這樣幾個維度來開展：

機器質感和易清潔程度，長時間使用的設備，如果質感不好還不容易清潔，就很容易讓人產生厭煩情緒。

2.連接便捷性和使用便利程度。這個其實是日產使用中最為關鍵的一部分，操作便捷性會直接影響到使用意願。

3.路線規劃能力、清潔能力和零碎的實用功能，這些是掃地機的硬性指標。

開箱部分可以看下面這條視頻，能比較直觀看到機器質感和配件部分。挺人性化的是，比較容易臟和壞的清潔刷頭以及拖布都送了備用款，挺好，能方便換著用。

在體驗的過程中，我覺得這款科沃斯給我印象比較好的是幾個主打功能：定點清潔、分區清潔和虛擬牆功能。

顧名思義，定點清掃就是在掃地機對室內環境進行繪圖後，你可以直接在 app 上面選擇固定點進行清潔。分區清潔則是掃地機會自動給你的屋子分區，你可以對不同區域進行命名，然後就可以指定掃地機器人固定清掃特定的屋子。

這倆功能在日常生活中確實是挺實用的。因為說真的，掃地機器人還是挺吵的，尤其是在這種相對於吸塵器效率低不少的清掃方式，掃地機的工作持續時間非常長，如果你人在家的話，讓掃地機完全打掃整個屋子，真的有點讓人心煩。有了定點和特定區域清掃的功能後，如果一個屋子髒了，你就可以指定掃地機器人直接去清掃某一個區域，這樣就會方便很多。實測來看，房間分區做的還挺好的，基本上能把我家裡幾個屋子的區域都劃分好。

另外一個比較實用的功能是虛擬牆功能。在 app 中劃定的虛擬牆後，你可以圈出一個區域禁止掃地機清掃，這樣其實一定程度上避免了掃地機撞倒貴重物品。這個功能之前是需要用戶在地上貼定標誌線來讓機器識別的。現在只通過 app 來劃定就好了，也很實用的功能。

其實這三個功能都是基於一個技術，就是掃地機的測繪和路線規劃能力。在第一次清掃的過程中，掃地機會一邊清掃一邊建圖，在我實測 DG36 的這段時間，DG36 的繪圖能力確實還是非常準的，房屋劃分掌握的很好，也不會出現大面積漏掃的情況。

當然，這機器也不是完全沒有問題，我個人認為最大的問題在於第一次設置時候確實不是很方便，連接和設置對於網路條件要求比較高，不知道是 app 兼容性的原因還是我家網路的原因，在第一次連接機器的時候，我連了好幾次都沒連接上，這真的挺讓人沮喪的。好在多次連接之後最終還是連上了。

回到掃地體驗上，DG36 的拖地功能也算挺智能的。水箱的滲水能力是可以調控的，可以自動調控也可以通過 app 手動調控，同時機器還能有區域分辨的能力的，當你在拖地的時候，機器人自動識別到地毯邊緣的時候，就會停止拖地，避免打濕地毯。在單獨的清潔模式的時候，DG36 也會識別到地毯這種區域，並且進行特殊標註，當清理到地毯的時候會加大吸力，避免清理不幹凈。

最後還有個功能日常我估計是用不到的，但是我也測試了一下。就是機器的防跌落功能，如果你家裡是複式結構有台階的話，不用特意給機器人弄障礙識別條，機器會自動識別邊緣防止跌落。

整體來說這款機器人確實是幾乎已經覆蓋了生活中所有高頻使用的場景，並且也通過一些預設或者是智能模式避免了原來一些非智能掃地機器人會遇到的讓人累心的問題。

在測評最後我問了身邊一些朋友，在什麼情況下會選擇購買掃地機器人，得到的回答其實相當統一：家裡屋子結構不要太複雜，懶得掃地且每天有相對長的時間不在家中。這樣就能把清掃工作交給掃地機。另外這樣的設備其實可能並不能很快解決你生活中的清潔剛需，但是對於長期保潔來說還是非常有效的。可以說是用了就很難失去的一個品類。

至於我對這類設備還有什麼期待呢？其實還挺多的，這也是現在市面上所有產品都面臨的問題，首先就是希望機器在保持清潔能力和效率的前提下機身能夠再小巧一些，這樣就進入更多細微的角落自動清潔，還有一個就是希望整個路線規劃和空間建模的能力能夠進一步提高，同樣也是為了更加細化的清潔。

最後的期望，就是希望整套系統的易用性和一些提升體驗的功能加入了。簡單來說，就是安裝設置和聯網變得更加簡單，使用起來能夠更加便捷，畢竟很多購買掃地機器人的用戶都是子女送給家長，給中老年人用的設備還是要設置更加直觀便攜一些。

而從我個人的角度來說，如果掃地機器人能接入我的整個智能家居系統，進行語音操作就更好了，這樣我就完全不需要拿出手機，點開 app 來進行清掃了。

就這樣。

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