圖：魯能智能產業園生產的智能巡檢機器人佔據市場「半壁江山」/胡卧龍攝

自2011年變電站智能巡檢機器人問世後，魯能智能的電力機器人家族成員不斷增多。目前，已經形成包括變電站智能巡檢機器人、架空輸電線路巡檢機器人、隧道智能巡檢機器人等6大系列、20餘種品類的「電力機器人家族」，產品種類豐富，覆蓋輸、變、配、用等電力行業各環節。

機器人產品開發部工程師蔣克強是魯能智能的「發明專家」，五年內，他率領團隊完成了3款機器人的研發工作，其中，200餘台閥廳機器人正服務於國內各大特高壓變電站，運行四年來未出現發生故障情況。

蔣克強介紹，他所在團隊新近研發的隧道巡檢機器人今年9月開始投產，將運用到城市管道、地鐵等領域。該機器人具有高防護能力和可靠性，可帶動檢測組件沿軌道實現水平、爬坡、繞彎運動，具備自動巡檢、突發事件處理和遠程監控功能，在方寸之間「大展身手」。

?直到怎麼玩都玩不壞

圖：孟健團隊平均年齡只有29歲/胡卧龍攝

魯能智能產品開發部的員工平均年齡在32歲左右。孟健博士帶領的團隊平均年齡只有29歲，31歲的孟健成了他們的「帶頭大哥」。

敢於接受挑戰，能折騰，這是孟健團隊的鮮明特點。短短一年的時間裡，孟健帶領團隊在驅動系統、三維激光雷達系統、巡檢系統三光融合和無線電充電等方面做了改進升級，使智能巡檢機器人的性能得到大幅度的提升。

隨著變電站智能化水平的提高，對巡檢機器人的驅動系統提出了更高的要求。孟健開發的全向底盤技術，實現了機器人控制精確、全方位移動，這是在平面內移動最頂尖的技術。

孟健告訴記者：「第五代智能巡檢機器人轉向時與地面摩擦會出現抖動，磨損較大，原地轉向也很不方便。現在我們研發的系統是四驅四轉向，由兩個電機增加到八個電機。」

電機由兩個增加到八個，對演算法和設備都是極大的挑戰。據孟健介紹，他光在寫演算法上就耗費了兩個月的時間，後期測試的過程中也在不斷完善。

2017年年初，演算法成熟後，孟健團隊做了底盤測試。「拉到外頭測試，台階、花壇、地下停車場，哪裡地形複雜就去折騰。每次都是用遙控操控著出去，折騰壞了大家一起推回來。」在測試的兩個月中，每天都會出現各種故障，團隊儘快找到問題修復解決，直到「再怎麼玩都玩不壞了」。

附：?智能機器人服務領域應用

專用服務機器人

核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等

家庭服務機器人

老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等

市場規模

2012至2017年中國服務機器人市場規模保持兩位數增速。2017年底市場規模約20.6億美元

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