斯坦福新型激光技術 幫助自動駕駛汽車看到盲角目標

騰訊數碼訊（言言）許多人認為，由人工智慧驅動的汽車在安全性上要比人類駕駛員更高一籌。但需要注意的是，無人駕駛汽車也並非完美無缺，對感測器探測不到的目標同樣無法作出準確的判斷。想像一下，如果和人類駕駛員一樣，無人駕駛汽車在街角轉彎的時候前面突然出現了玩耍奔跑的孩子，系統究竟應該如何處理呢？

幸運的是，現在已經有人想辦法解決這個問題了。來自斯坦福大學的研究人員發明了一種全新的成像技術，可以識別當前不存在但潛在危險的目標。

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「我們已經開發出了一種成像技術，通過將牆體作為漫反射鏡來處理物體。」斯坦福大學計算成像博士後Matthew Toole表示。「我們的系統與激光雷達有很多相似之處，這是一種為自動駕駛汽車研發來監測行人和車輛的3D監測技術。與激光雷達不同的是，我們還可以捕捉到從可見光散射出來的光線，並且與隱藏在視線中的物體互相作用。我們的演算法利用這些信息來推測隱藏物體的潛在3D形狀。」

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該項目另一位研究人員David Lindell表示，除了無人駕駛汽車之外，該項目還可以在搜索、救援、醫療成像和監控等方面使用，幫助針對各個不同的角落展示影像畫面。

Toole繼續表示：「為了能夠在現實場景中成像，我們仍需要縮短系統採集影像的時間。目前我們的原型需要幾分鐘的時間才能收集足夠的漫反射光線來構建隱藏目標的形狀圖像。如果有更好的硬體，比如更亮的激光，那麼這一切基本上可以在一秒鐘之內完成。」

目前斯坦福大學並非唯一一家致力於解決這個問題的頂級科研機構。來自麻省理工學院學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員也花了大量的精力和時間來解決同樣的問題。當然，麻省理工學院的方法包括分析光線反射地面的方式來預測隱藏在角落中的人或木狂飆。雖然這兩種方案暫時都沒有在無人駕駛汽車上進行測試，但如果不出意外的話，實際測試只是時間的問題。

來源：digitaltrends

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