配合音樂節奏自己跳舞 機器人成為夜店主角

蘇黎世聯邦理工學院的一個團隊開發了一種可以跳舞的四腿機器人。 機器人可以實時分析音樂並開發運動以匹配其速度。

如果你認為現代機器人技術嚴重缺失了舞蹈的能力，蘇黎世理工大學機械與工藝工程學系的優秀人士就為你做了一件樂事。該團隊開發了一個機器人——一種叫做ANYmal的四足機器人，它能分析音樂並創造自己的舞蹈。

其他的機器人已經展示了在不同程度上地毯動作的能力，比如在最近的消費電子展上展示的成人舞機器人。即使是NAO機器人也有同步的技能。然而，什麼讓它的特殊之處在於它能夠實時地對音樂做出反應，而不是依賴於一套程序化的動作。

伴隨的軟體允許機器人分析音樂的每分鐘節拍(BPM)，創建運動以匹配這些速度，然後檢查以確保設計的移動速度與音樂的速度相匹配。當不同的歌曲播放後，機器人甚至有能力改變它的動作(儘管，要清楚的是，大部分的「動作」都是在來回搖動機器人)。

「我們想擁有它，所以如果你把機器人帶到一個迪斯科舞廳，它可以找到音樂，創造一個編舞，並同步它的動作，」研究團隊的博士生Peter Fankhauser說。「我們也對創造栩栩如生的動作感興趣。」舞蹈是一種非常人性化和動作密集的動作，所以模仿是很有挑戰性的。

這看起來像很多新奇的東西，但對機器人整體來說沒有什麼意義，但是看起來可能會誤導人。機器人提供反饋迴路的能力可以在測量、搜索和救援等領域得到實際應用。Fankhauser將此與人類想像如何完成任務的能力進行了比較。從理論上講，這種技術有一天會拯救生命。

不過，現在的動機有點不同。「我們用機器人做了很多嚴肅的事情，但這是有趣的一面，」Fankhauser說。「對我們來說，對學生來說，對每個人來說，做這些事情是很愉快的，並且真正探索硬體的能力。」

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